全文获取类型
收费全文 | 435篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 22篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有596条查询结果,搜索用时 15 毫秒
581.
582.
583.
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。 相似文献
584.
大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,可以实现高纬度地区长时间的通信和预警,具有重要的军事应用价值.大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务.有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论.完善了以相对轨道根数为变量的大椭圆编队相对运动模型,分析了模型的误差.推导并证明了几种特殊的伴随星相对运动轨迹:直线、圆、椭圆,给出了两颗以及三颗卫星形成特殊编队构形的条件.仿真结果表明,在二体条件下,对近距离大椭圆轨道航天器的相对运动,编队具有较高的精度.论文研究结论可为大椭圆轨道航天器编队构形初步设计提供理论指导. 相似文献
585.
586.
587.
纳微米材料影响环氧涂层耐磨性的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高环氧粘涂层的耐磨性,本试验通过在环氧胶粘剂中加入纳、微米填料,研究了纳微米填料对环氧胶粘剂涂层耐磨性的影响规律。试验结果表明,加入纳米级填料环氧胶粘剂涂层的相对耐磨性明显优于微米级填料;加入纳微米复合填料其相对耐磨性为正火态45钢的2.57倍,和纯环氧胶粘剂涂层相比,提高幅度可达2.85倍,而仅加入纳米填料的胶粘剂,其涂层耐磨性只增加了1.97倍。 相似文献
588.
589.
捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。 相似文献
590.
自行武器系统的定位定向方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述自行武器系统定位定向的重要性,对导航定位定向配置方案进行了分析,给出自行武器系统定位定向设备的组成及定位定向作业流程、方法,国外地炮导航定位定向系统的发展概况及指标数据,可供系统和总体人员参考。 相似文献