通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比，验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性，而且在较大测量噪声情况下，其依然能够保证良好的跟踪控制效果，具有较强的工程应用价值。     

难得的“无礼”

中华民族素称礼仪之邦。讲礼、守节自然也成了人们道德的规范，行为的准则。在日常生活中如果对长辈、对领导有了无礼言行，就会被指责为缺乏教养，目无尊长。然而，有时为了国家民族的尊严和利益，倒是应该敢于对上“无礼”。中国古代就有一个敢于对皇帝“无礼”而最终得到重用的故事。公元１５８年，匈奴侵犯中原，汉文帝接到边防告急文书，即命将军周亚夫等三人各率一军分驻细柳、霸上和棘门，成鼎足之势，守卫长安。汉文帝为鼓舞将士斗志，亲率文武大臣巡营慰劳。当他来到细柳，只见军营旌旗猎猎，士兵各持兵器，严阵以待。汉文帝车队来…     

紧贴基层实际抓好理论学习

加强基层官兵理论学习，是用党的创新理论武装官兵的基础性工程，也是部队创建学习型军营、培育知识型军人的重要途径。基层营连应紧密结合当前形势，紧贴官兵思想特点，着眼强基固本，注重创新方法，切实提高基层理论学习的针对性、实效性。     

努力提高讲团结的能力

党的三代领导核心曾多次对全党同志提出了要“倍加珍视团结”的要求，最近胡锦涛总书记也反复强调各级领导干部要做“增强团结的模范”，要“做好新形势下的群众工作，团结带领群众不断前进”。作为军队领导干部，身体力行“三个代表”重要思想和科学发展观，牢牢把握住立党为公、执政为民这一本质要求，强化“三个意识”，必须深刻认识并高度重视团结问题，努力提高讲团结的能力。     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

心连心 同呼吸 共命运

"这是心的呼唤,这是爱的奉献"。抗震救灾大型募捐活动《爱的奉献》唱出了全国各族人民心中一曲爱的颂歌,震撼人心、催人泪下,在海内外中华儿女中引起强烈反响。"我们心连心,同呼吸,共命运,就没有克服不了的困难。胜利一定属于英雄的中国人民。"胡锦涛总书记对《爱的奉献》的热情鼓励和发出的号召,反映了中华儿女的共同心声,极大地鼓舞了全国人民的信心和斗志,激励着我们坚决打胜抗震救灾这场     

着力提高党委民主生活会的质量

党内民主是党的生命，是保持党的生机和活力的关键。民主生活会制度，是党内政治生活的一项重要制度，是贯彻“从严治党”要求、实施党内监督的重要途径。近年来，各级党委坚持每年“围绕一个主题，突出一个重点”，认真落实民主生活会制度，促进了班子团结和谐，强化了凝聚力战斗力，推动了党的先进性建设。但由于受各种因素的影响，个别单位仍存在着民主生活会质量不高的问题。因此，必须把提高民主生活会质量，作为一个重要课题，认真加以解决。     

生的激情 死的欲求——精神分析学说对马丁·伊登的心理分析

《马丁·伊登》是杰克·伦敦的半自传体小说，主人公马丁是伦敦塑造的超人形象。本文运用弗洛伊德的精神分析理论，从深层次上分析马丁·伊登的生的本能、死的本能、俄底浦斯情结（恋母情结）、施虐狂倾向、受虐狂倾向，探讨评论界一直争论不休的马丁·伊登的死因问题。分析结果表明正是马丁·伊登身上存在的死亡本能、施虐狂倾向、受虐狂倾向导致了他最终的自毁。     

学习胡总书记关于党建论述的体会

党的十六大以来，以胡锦涛为总书记的中央领导集体以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，贯彻落实科学发展观，结合新的世情、国情、党情，从思想、组织、作风、制度、反腐倡廉以及执政能力和先进性等角度出发，科学分析党的建设面临的形势和任务，大力推进加强和改进党的建设的一系列重要理论创新，积极开展大规模党的建设的一系列实践创新，     

一种具有容错能力的增量式正交译码 算法和基于模型的FPGA实现

针对磁栅或光栅形式的正交编码器译码过程中出现漏计数或错计数等问题,提出了一种具有较强容错能力的新型正交译码机制,并根据基于模型的设计思想将此机制在FPGA中实现,创新式地组合应用几种开发软件,通过Simulink?/Stateflow?/Xilinx?Systerm Generator等工具生成HDL文件、二进制比特流文件,建立了一套基于模型设计的自动化开发流程,相较于传统RTL级开发方式,不需要对硬件描述语言的熟练掌握,避免了人工编辑代码等繁冗复杂的工作。某型永磁同步直线电机控制系统的FPGA板卡测试,验证了该方法的有效性和实用性。