分布式约束优化问题及其求解算法

分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。     

求最大数目不相交多约束QoS路由的一种新方法

针对多约束QoS路由问题中从资源点到目的点的最大数目的不相交路由,文章给出了一种基于罚函数与整数规划的求满足QoS约束的最大数目的互不相交路由算法。该算法利用了路由模型的结构特性,使整数规划问题转化为线性规划问题,初步的算例表明算法是有效的。     

积极攻重点 稳妥破难点——军工科研院所运行机制改革经验交流会综述

8月30日至31日,国防科工委在河南洛阳召开军工科研院所运行机制改革经验交流会。国防科工委副主任孙勤出席会议并作重要讲话。各军工集团公司改革和科技部门领导、部分军工科研院所代表90余人参加了会议。14个军工科研院所围绕提高自主创新能力,激发内部活力,在建立科学民主的决策机制,能上能下、能进能出的用人机制,绩效优先的分配机制,鼓励创新的激励机制,严格公开的监督约束机制,科学公正的评价机制等方面,作了大会交流发言。会议还邀请中科院计算所介绍了改革经验,与会者在航空014中心、船舶725所两单位进行了现场交流。孙勤副主任从我…     

装备一体化设计中基于约束和实例的维修性冲突解决方法研究

分析了装备一体化设计过程中维修性约束及维修性冲突的特点。在此基础上,结合并行设计、协同设计领域内的相关研究,提出了基于约束和实例的维修性冲突解决方法,该方法发扬了约束法和实例法解决冲突的优势,弥补了单一解决方案存在的不足。最后以某型飞机电动机设计为例对该方法进行了说明。     

基于复合约束的作战行动序列生成与执行控制方法

作战行动序列是作战计划的核心,也是指挥控制的关键.传统的作战行动序列制定主要通过手工方式,效率低下且耗时费力,难以满足现代战争筹划需要,作战行动序列执行控制也缺乏现代信息手段支撑.提出了一种基于时间、空间和因果复合约束条件的作战行动序列生成与执行控制方法,提高了作战计划方案中作战行动序列生成效率,通过对时间、空间、作战效果状态监测对作战行动序列执行进行辅助控制,为指挥员基于网络信息体系进行指挥决策提供了条件支撑.     

高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化

针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将多目标优化问题转换为反映设计者不同偏好的单目标优化问题;进一步基于分段Gauss伪谱方法将弹道单目标优化的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法获得的滑翔优化弹道能满足复杂约束要求,同时能够反映设计者的不同偏好。     

飞行器偏置制导律研究北大核心

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。     

带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

战术侦察决心方案生成

战术侦察作战指挥辅助决策系统是战术情报处理系统的重要组成部分 ,本文利用人工智能、专家系统及相关技术完成侦察计划的计算机辅助生成、侦察组织派遣工作。在 C3I系统中 ,无论是形成战斗指挥决心 ,还是进行后勤调度和保障工作 ,资源分配问题始终贯穿其中。本文探讨了用智能推理技术和约束—满足技术解决这类问题的方法     

论强化军费预算约束机制

军费预算约束机制包括资源约束、法律制度约束和成本绩效约束。在军队转型建设时期军费投入逐年加大的情况下,必须针对预算约束存在的问题,在法律规章、预算分配、监督制约和成本信息等方面加强预算约束机制建设,提高军费预算管理效益。