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31.
纯方位估计系统是复杂的非线性系统,所有的估计算法都是次优的;理想估计器是工程估计器的性能上限,在理想估计器下的攻击效果因此是最高的;它刻画出的是"潜艇隐蔽攻击能力的上限",认识这种上限的数量特性是主要工作.在理想估计器和典型机动航路条件下,提出并界定了"隐蔽攻击能力上限"的概念;分别给出了求解估计器精度和收敛时间意义下隐蔽攻击能力上限仿真流程;通过计算机仿真试验,得到了一些有价值的分析结论.  相似文献   
32.
大圆航线导航与控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.  相似文献   
33.
卫星天线指向复合控制全物理仿真系统是验证多体卫星天线指向复合控制方案的关键设备.首先从力学的角度研究了该系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素,并对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明.最后对该系统进行了仿真,给出了仿真结果.结果表明该系统可以满足高精度天线指向复合控制要求.为进一步提高卫星天线指向复合控制全物理仿真精度奠定了基础.  相似文献   
34.
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.  相似文献   
35.
极限是微积分学的核心概念。极限概念及其发展过程中充满辨证思维,蕴含着深刻的哲学思想,体现了辨证法的联系论、对立统一律、否定之否定律。  相似文献   
36.
谁是谁的人?     
"谁是谁的人"是个老话题。逢各级改进作风正当时,风清气正,故此再提。"谁是谁的人",很容易令人联想到背景、保护伞、拉帮结伙,想象成危难之时有人拉一把、踌躇之时有人推一把,提拔使用青云直上。其实选人用人,遵从群众公论、个人实绩,无论用了"谁"都顺理成章,即使是新朋故友都可以理直气壮,古代就有举贤不避亲的说法。怪就怪在背后那个"谁"起了什么作用,产生了什么影响力,会不会干扰对"谁"的评  相似文献   
37.
全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有个全面的认识,为鱼雷导引方法的改进和设计提供一定的参考。  相似文献   
38.
鱼雷纯方位攻击是潜艇因无法解算目标运动要素时,依靠方位变化对目标实施快速鱼雷攻击的一种方法。鱼雷命中概率是武器装备研究和作战使用研究的重要内容,也是鱼雷武器作战效能评估的主要依据。通过分析自导鱼雷纯方位攻击的使用过程,建立了相应的数学和仿真模型,并采用大样本仿真的方法,得出不同情况下鱼雷攻击提前角的最优解。  相似文献   
39.
针对现行装甲装备战教比例标准下部队战备和训练任务之间的矛盾和问题,提出了基于粗糙集的K-means聚类分析的战教比例优化决策模型,利用粗糙集的属性约简算法消除冗余属性,根据各属性重要度确定其指标权值,然后依据分析所得优化决策方案及其影响指标加权数据值,以欧式距离为准则进行定中心K-means聚类。实例分析结果验证了该优化决策模型对于战教比例优化具有较好适应性和科学性。  相似文献   
40.
正学习贯彻习近平主席关于抓基层打基础的重要论述,必须坚持以强军目标为统领和指引,使之具体为基层的任务要求落实落地,形成鲜明的工作导向、评价导向和激励导向,确保基层建设与强军目标相适应、与强军实践相协调,在新的起点和更高层次上实现全面进步、全面过硬。一、坚持标准要求,把握大抓基层的着力点。坚持不懈地用强军目标建连育人,注重整体与局部相促进、平时与战时相一致、共性与个性相统一、继承与创新相结合,发挥生命线作用突出"三个绝对"标  相似文献   
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