全文获取类型
收费全文 | 1507篇 |
免费 | 348篇 |
国内免费 | 82篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 39篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 80篇 |
2012年 | 95篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 81篇 |
2009年 | 99篇 |
2008年 | 114篇 |
2007年 | 111篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1937条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性. 相似文献
92.
93.
94.
95.
96.
97.
基于S-TDMA协议的Link16是美军目前广泛使用的一种战术数据链.时隙预约选择算法是基于S-TDMA协议的数据链实现自组织特性的关键;而时隙冲突概率则是衡量时隙预约选择算法优劣的重要指标,也是S-TDMA数据链重要的性能指标.一帧中的时隙个数、用户的报文报告率、候选时隙窗口调整因子等参数对时隙冲突概率都有重要影响.采用经典概率方法对时隙冲突概率进行分析,得到了冲突概率的数学表达;针对美军Link16 数据链的一些参数,分析了它们对时隙冲突概率的影响;就如何控制时隙冲突得出了一些结论. 相似文献
98.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
99.
100.
支持向量机的可靠度时序预测分析与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用支持向量机进行可靠度时序预测的方法.通过重构相空间的饱和嵌入维数,确定支持向量机的最佳输入变量;利用支持向量机强大非线性映射能力、网络结构的自动最优化特性,实现时间序列的非线性预测.最后,应用于某型发动机涡轮增压器可靠度预测,结果证明该方法具有较高的预测精度和较强的推广能力,对于一般意义上的可靠度监测具有重要的价值. 相似文献