扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

论微分方程中的两个不等式

对于具有无限时滞中立型泛函微分方程,以空间为相空间,讨论了方程解的性质,得到了关于解的两个重要不等式。     

日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.     

一种基于克隆选择原理的空战目标分配算法

针对空战目标分配问题,在以优势函数为空战模型的基础上,提出了一种基于克隆选择原理的目标分配算法,并引入混沌算子,增强了算法中个体的多样性和稳定性,减少算法的盲目性,提高了算法的收敛速度。根据克隆选择原理,分析了算法的编码方式、克隆选择算子对算法的影响,给出了算法的流程。最后进行了仿真,结果表明了算法的有效性。     

基于算子空间的公式发现算法研究

在FDD提出的人工智能技术与曲线拟合技术结合的公式发现系统的基础上 ,提出了新的基于算子空间的公式发现算法 ,并在算法研究的基础上设计实现基于算子空间的可视化公式发现系统 ,该系统通过算子空间概念的引入 ,简化了算子空间的规则 ,同时引入导数规则、误差规则以及终止规则 ,丰富了知识库内容。通过以上改进 ,和BACON和FDD相比 ,公式发现的形式更广 ,复杂度更高。文章最后给出了应用实例以及公式发现的结果。     

二阶抛物型方程的 Legendre 谱方法

讨论了精确解和Ｌｅｇｅｎｄｒｅ谱解的误差估计,应用文中定义的椭圆投影算子,得到了Ｈ和Ｈ１模估计。     

航天型号参数—费用模型分析

本文用灰色关联理论分析了参数—费用模型 ,根据关联度大小取舍参数并进行了多元线性回归 ,然后对线性回归方程作了弹性分析     

用差分方法解二阶线性常微分方程边值问题的误差估计式的改进

关于二阶线性常微分方程边值问题的差分解法的误差估计式,所见文献中都是借助于极值原理,给出误估计为(M(b-a)~2/96)×h~2.本文利用矩阵的理论和方法,得到的估计式为(M(b-a)~2/96)×h~2·(1/1 (q/2)×h~2),与已有的估计式相比较,有所改进,而且体现出系数q(x)     

恒加试验的最优线性不变估计

给出了恒加试验的最优线性无偏估计与最优线性不变估计。与有关文献给出的二步估计相比,这两个估计有较大改进,并且在计算上简单可行。     

用脉冲线性调频(Chirp)信号进行地下通信系统的弱信号同步

本文介绍一种能在极低的信噪比下进行工作的同步技术。发端发送脉冲线性调频（Ｃｈｉｒｐ）信号,收端用高速进行相关检测,从被噪声淹没的Ｃｈｒｉｐ信号中可快速准确地提取同步时基。本文介绍了此同步系统的性能分析、实现方法及试验结果。