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针对位置指纹定位算法指纹匹配效率低、定位实时性差等问题,基于传统的K最近邻思想提出一种区域分割的方法。该算法在指纹匹配阶段根据区域分割的思想,逐步缩小对目标点的定位区域范围,选取该范围内所有的参考点作为待匹配的指纹,利用KNN算法进行最终的位置估计,实现目标的快速定位。这样的过程大幅度减小了KNN算法的指纹匹配功耗,使其能应用在较大的指纹数据库中。仿真实验结果表明,该算法在保证定位精度的情况下,定位的速度明显快于传统的KNN定位算法。 相似文献
62.
针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
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政治工作实质上是党领导和掌握军队的工作,是实现党对军队绝对领导和军队履行职能使命的根本保证,是我军的生命线。各级政治干部必须注重求真务实,撸起袖子干、扑下身子抓,确保工作落到一线、实到末端,切实把政治工作威信在部队牢固立起来。第一,要把政治引领落到底。习主席指出,"必须善于从政治上把大局、看问题,善于从政治上谋划、部署、推动工作"。焕发政治工作生命力,最核心的就是把政治引领抓住不放。 相似文献
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《西游记》中“大圣闹天宫”一章说道 :玉帝被迫封孙悟空为“齐天大圣”后 ,并未委以实职。孙悟空一天无所事事 ,整日与各位仙班称兄道弟 ,东游西逛。诸大臣怕孙悟空又惹事端 ,建议给孙悟空安排一个相应的“位置” ,玉帝未加思索 ,金口玉言即出 :就安排他看守蟠桃园吧。玉帝在“人事”的安排上 ,至少犯了三个错误 :一是“惟我独尊” ,民主作风发挥不好。玉帝作为一个上管天、下管地的君主 ,长期以来形成的至高无上的地位使其失去了群众的监督 ,搞“一言堂” ,个人说了算 ,听不进不同意见。他讲的话 ,级别要高于“圣旨” ;他办的事 ,群众只能… 相似文献
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环形串联直缸发动机具有功率密度高、惯性力小等诸多优点,但其运行时气缸转子始终绕输出轴周向转动,使得传统发动机静态的配气方法不再适用。因此,研究设计一种能够满足该型发动机进排气需求的新型配气系统意义重大。针对该型发动机独特的环形串联结构和差速运动特性,研究了各转子气缸的容积变化规律,分析了各转子气缸进排气相位与转子转角之间的关系,创新设计了一种基于气道复用的动态位置配气系统。根据二冲程发动机配气方案设计加工了配气系统零部件,并通过高压气动实验完成了对该型发动机的动态进排气过程。实验结果表明,当给定外加驱动气压0.25 MPa时,发动机能够以约200 r/min的速度稳定运转,有效验证了该配气系统的可行性。 相似文献
70.
磁悬挂平天的位置传感器具有一定的特殊性,它需要同时获取被悬挂的飞行器模型的多自由度位置分量。本文对这一问题进行了研究,并讨论了其工程实现问题。 相似文献