铅酸蓄电池电解液密度测量装置的研究

研究了基于谐振原理的振动管式电解液密度测量装王.在阐述了其工作原理的基础上,给出了测量装王的两种结构框图(固定式和便携式)及装置的测量特点.试验表明,该电解液密度测量装王具有较高测量精度(误差在3‰ g/cm3以内).     

基于改进粒子群算法的装备维修资源优化问题研究

通过对粒子群算法的分析，针对其易过早收敛的不足，将遗传算法的变异操作引入其中，并给出了惯性因子的调整方式。在建立维修资源优化模型的基础上，结合实例运用改进的粒子群算法和模拟退火遗传算法进行了仿真，结果表明，该算法具有更好的收敛性。     

基于改进粒子群算法的联合火力打击目标分配研究

针对联合火力打击目标分配涉及影响因素多、存在大量参数和变量的特点，建立了联合火力打击目标分配模型，采用改进的粒子群算法探讨了目标最优化分配问题。对粒子群算法中解空间存在的可能解进行编码，将可能解进行交叉、变异和选择操作得到新的粒子个体，不断迭代，从而得到可行的最优解。通过对一个作战想定的多次仿真，进一步表明了算法的可行性和有效性，为指挥员科学决策提供了依据。     

基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。     

利用超声波检测营房渗漏点机理探讨

屋面渗漏点的判断和确定是屋面防水的主要的难点。利用横波测量混凝土裂缝深度可有效地解决超声波平侧法存在的当裂缝充水测量不准以及测量深度范围有限的问题。本文着重探讨横波检测渗机理在营房检漏中的应用。     

测量量块的长度稳定度时应注意的几个问题

量块的长度稳定度是衡量量块质量的一个重要指标,它的好坏将直接影响到量块使用尺寸的准确度。本文结合JJG146-2003《量块检定规程》说明了实际检定量块长度稳定度时需要注意的几个事项。指出检定人员应当深入透彻的理解规程并准确应用,以保证测量结果的准确性和可靠性。     

基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

装备研制中技术风险的灰色综合评估

指出装备研制中技术风险的表现形式,建立了技术风险评估的指标体系,阐述了基于灰类白化权函数将定性指标定量化的方法,建立了利用群灰关联度进行综合评估的模型。最后,结合实例验证说明了该模型对研制方案技术风险评估的可用性。