单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

锻造能打胜仗的政治机关干部队伍

我部着眼建设"对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好"的政治机关干部队伍,按照"传统与新型相融合、军事与政工相结合、课堂与战场相对接"思路,分期分批选拔预任政治机关干部集中轮训,着力提高掌握思想、抓建组织、服务中心、帮带解难、言传身教五个方面能力。近3年培训预任的政治机关干部95%以上成为各级业务骨干。一、按照"集智攻关,资源优化"思路破解集训矛盾问题。一是教材体系化。区分基本理论、基本法规、基本业     

透波隐身机翼蒙皮设计参数优化方法仿真研究

为同时获得良好的气动和隐身性能,基于外形隐身技术与材料隐身技术相结合的原理,提出了一种以透波为主的机翼蒙皮设计方案;为平衡透波机翼升力与机翼电磁隐身性能之间的关系,采用一种基于代理模型的策略,对透波机翼外形几何特征参数进行了优化设计.研究结果表明,经过优化后,透波机翼在频域、空域范围内保持良好的雷达散射截面(RCS)减...     

联合战役特种作战后勤保障“四要”

信息化条件下联合战役特种作战,是为达成联合战役企图,以诸军兵种特种作战力量为主,在陆、海、空、二炮作战力量的支援配合下,于敌纵深和后方实施的非正规或正规作战行动。其目的是配合主力部队作战,推进和加速联合战役进程。这其中,联合战役特种作战后勤保障影响着战役进程甚至结局。对此,搞好信息化条件下联合战役特种作战后勤保障应做到“四要”。     

变精度粗糙集的战时装备维修保障资源优化配置

以战时维修保障资源难以预测为背景,面向战时维修保障任务,建立了基于变精度粗糙集的战时装备维修保障资源优化配置模型,实现了不同精度下的多资源点、多需求点的资源优化配置。证明了战时维修保障资源所需时间的取值范围,以此推导出模型中所需时间与成本的取值范围。利用粒子群算法对该模型进行求解,得到最优目标函数值,从而验证出此模型与算法的有效性。     

拦截器姿控脉冲发动机点火控制算法

姿控脉冲发动机点火算法是大气层内拦截器末段交战中的一项关键技术。以响应时间快速性和发动机消耗量最小为目标,建立了脉冲发动机点火模型,将点火控制问题转化为组合优化问题。提出了一种离散微粒群优化算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关的操作,进而使该算法适合求解脉冲发动机点火控制问题。仿真结果表明,基于离散微粒群优化的点火算法合理可行。     

基于相位序列降低多载波信号峰均比的研究

为了解决多载波信号峰值平均功率比(PAPR)较高的问题,从多载波信号的初始相位出发,结合预留子载波(TR)降低PAPR的方法,提出了Newman-TR联合算法,经理论分析和仿真表明,该算法能有效降低系统的PAPR,且不会产生误码率。针对所提算法复杂度较高的问题,提出一种次优搜索来代替全局搜索,降低了计算的复杂度,提高了该算法的实际可行性。     

特种装备水路运输保障联合训练训法研究

正由于特种装备具有重、大、精、贵等特点,组织水路运输保障联合训练难度大,要求高。随着世界新军事变革和信息化浪潮的到来,完成多样化军事任务,组织特种装备水路运输联合保障训练显得愈来愈重要,必须运用多样化、科学管用的训练方式和方法,组织军事代表办事处和部队、地方相关单     

混合动力车市场与先进电池技术发展研讨会在京举行

<正>日前,由中国化学与物理电源行业协会主办、风帆股份有限公司联合承办的"2014混合动力车市场与先进电池技术发展研讨会"在北京隆重召开,来自国家部委、国内外主要汽车厂家、电池厂家及相关产业单位、高校院所的院士、专家、领导共计300余人参加了此次会议。会上,风帆股份发表了《起停系统AGM蓄电池开发》报告,介绍了风帆在AGM电池方面研发进展情况及取得的成果。风帆从2011年即完成启停系统用AGM电池技术研发,同时完成具备批量生产能力的专用生产线的调试投产,定型产品2013年3月正式通过德国大众实验室试验认可,并与多家跨国企业签署协议,共同实现微混动汽车的市场化。