一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

美军的快速目标处理达到新水平

美军利用先进的图像和数据传输技术,建立起目标快速处理系统,使其飞行部队获得了更为有效的快速打击能力。     

浅谈军事情报的内涵与发展

1军事情报的产生 人类社会自从有了阶级,产生了国家,也就有了战争,有了军事侦察,有了军事情报。根据有文字可考的历史记载,人类社会进入阶级社会后就有了军事情报,它是阶级社会中为斗争和生存而进行的各种调查了解活动的总和。     

迅速扩军的有效措施——浅谈解放战争中东北二线兵团建设

迅速扩军的有效措施——浅谈解放战争中东北二线兵团建设王笑竺大规模地组训二线兵团,以充足的经过训练的兵员,源源补充与扩大主力部队,这是解放战争时期,东北解放军在部队建设上采取的一项重大新措施。充足的兵员保障,是赢得战争胜利的重要条件。然而,抗日战争胜利...     

基于相位序列降低多载波信号峰均比的研究

为了解决多载波信号峰值平均功率比(PAPR)较高的问题,从多载波信号的初始相位出发,结合预留子载波(TR)降低PAPR的方法,提出了Newman-TR联合算法,经理论分析和仿真表明,该算法能有效降低系统的PAPR,且不会产生误码率。针对所提算法复杂度较高的问题,提出一种次优搜索来代替全局搜索,降低了计算的复杂度,提高了该算法的实际可行性。     

多媒体网络教学综合评估体系设计

本文首先分析了国内外多媒体网络教学评估体系的发展现状,接着针对目前我国多媒体网络教学评估中存在的问题,从计算机技术、多媒体技术、网络通信技术和现代教育理论四个层面出发,提出了一个包含课件开发评估系统,教学支持评估系统,教务管理评估系统,教学资源管理评估系统,授课人员水平评估系统和计算机网络性能评估系统六大部分组成的多媒体网络教学综合评估体系。     

任务期间多层级不完全修复件的备件配置优化

针对任务期内普遍存在的故障件报废问题,提出了多层级设备的备件配置优化方法,确定了隐含在备件层次结构中的不可拆卸不可维修单元,通过忽略维修时间将设备中的不完全修复件近似等效为消耗件,并从底层开始逐层把所有下层备件数量折算为顶层备件数量,从而利用伽马分布的可加性计算设备的可用度,最后通过改进的边际算法得到备件分配方案。算例中通过与仿真方法的对比验证得出:只要维修时间不是过长,优化方法所得备件分配方案合理可行、易于实现,基本能满足保障要求。     

基于无伸缩因子CORDIC算法的DDS设计

提出一种无伸缩因子的双曲线坐标旋转数字计算(CORDIC)算法,该算法解决了伸缩因子的补偿问题,扩展了传统算法中受限的收敛域。对改进算法进行了误差分析,并通过仿真图直观比较,表明采用的算法精度满足硬件精度要求。提出了一种CORDIC算法的多级流水线结构和一种新的直接数字频率合成器(DDS)设计方法,此方案降低了硬件复杂度,易于实现。     

论现阶段我国人民内部矛盾的结构

10多年来,在改革开放的推动下,我国社会生活各个领域都发生了广泛而深刻的变化,作为国家政治生活的主要内容——人民内部矛盾中的各种关系也经历了剧烈的震荡和变革.正确认识和处理我国已经发生了重大变化的人民内部矛盾,是摆在我们面前急待解决的重要课题,而科学地认识其矛盾结构,则是研究这一课题的重要内容之一.     

战略误判是开启“潘多拉”魔盒之手

纵观古今中外的经典战例不难发现,导致战争失败的根由无外乎主观因素和客观因素。在主观因素中,战略误判是致使战争败北的“第一杀手”,犹如开启战端的“潘多拉”魔盒之手,“存乎一心,发乎一念”的战略误判,在时间的向度里,误判“一瞬间”,祸患“无绝期”,以“己误”为第一块倒下的多米诺骨牌,成连锁反应,最终不可避免地以失败落幕。