一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

反舰导弹选择能力研究

分析反舰导弹实际选择捕捉目标的实际过程,指出导弹的搜捕选择方式是影响导弹选择能试验法是评估导弹选择能力的合理方法;分析比较各种提高导弹选择能力的措施,指出实现导弹自主选择是提高超视距导弹选择能力的必然需求.     

论我国退役士兵自主就业制度的完善

完善退役士兵自主就业制度,应建立统一、适度的经济补偿标准,制定和进一步完善退役士兵就业优惠政策和自主创业激励政策,强化退役士兵安置机构就业服务功能,加强退役士兵自主就业相关法规制度建设。     

有了航母，我们还需要什么

航母的交付,标志着人民海军有了新的作战手段,是我军和国防科技工业发展史上具有里程碑意义的事件。发展航空母舰,奠定了我国自主研发大型水面舰艇的坚实基础,促进了军工能力的显著提升。     

张律师信箱

我今年想参军入伍,想请问大学生入伍有什么优惠政策?——高校大学生小黄张律师:关于大学生入伍的优惠政策:新修订的《兵役法》和《退役士兵安置条例》做了明确规定:一是大学毕业生在校入伍的,享受国家规定的减免学费和学费补偿政策,标准是每学年补偿学费或代偿国家助学贷款本息的金额,最高不超过6000元;退役复学后,同样按以上标准获得学费资助。二是大学在校生入伍保留学籍,入伍后可以报考军校,退役后可以复学,由过去的一年延至两年内。三是具有全日制大专以上学历的士兵符合条件的可以直接提干或者优先选取士官;符合士官选取、提干基本条件的大学生士兵,按照规定程序审核后,由旅(团)级单位确定为培养对象,优先安排参加     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

大学英语分级教学模式下的学习策略培养

大学英语分级教学模式下对学生的学习策略培养非常重要。教师在整个教学过程当中,要研究和掌握学生的语言学习习得过程,研究其学习特点,认知风格,心理特征,加强对学生学习策略的培养和指导,帮助学生积极参与、探索、建构和使用学习策略,为学生掌握学习策略提供条件与平台,使学生自觉运用学习策略自我管理、自我调控、自我评估学习过程和学习效果,不断提高自主学习的能力。     

我国首架自主知识产权新支线客机下线——国务院副总理曾培炎发表讲话

2007年12月21日，我国首架具有完全自主知识产权的新支线飞机ARJ21—700，在上海飞机制造厂总装下线。这标志着中国重大自主创新工程ARJ21飞机的研制工作全面完成，中国飞机正式跻身世界民用客机行列。     

大飞机炭刹车盘国产化项目通过专家评审

日前，陕西省科技厅组织召开了陕西省重大科技创新项目——飞机炭刹车盘项目验收会及新型航空炭／炭刹车材料的制备与应用科技成果鉴定会。通过专家科学鉴定评审，一致认为，该项目拥有多项创新技术，具有自主知识产权，在高摩擦特性、长使用寿命的炭刹车盘制造技术方面获得重大突破，炭刹车盘综合性能以达到同类产品的国际先进水平。     

打造差异化企业 从容应对危机

中国航天科工集团○六一基地是一家大型军工企业集团。基地建设40多年来,为我国的国防现代化建设和地方经济建设作出了重大贡献。但由于客观原因,基地在上世纪末,生产经营出现