高校思政新课程实践性教学改革的几点思考

在当前教育背景下,积极开展高校思政新课程实践性教学改革工作,能够更好地实现马克思主义理论与实践的紧密结合,还能够引导高校学生积极投身社会实践,由此来提升他们的思想道德素养。受传统思政课教育教学理念影响,明显存在内容空洞、学生积极性不高和教学机制不健全等问题,因此不利于发挥思政课作用来培养学生核心素养及综合能力。     

无人飞行器自主决策与规划技术综述

面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向：首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

失效概率函数求解的高效算法

结合基于分数矩约束的极大熵方法和替代模型法,发展了一种失效概率函数求解的高效算法。所提算法的基本思路是利用自主学习的迭代Kriging方法来构造失效概率函数,即采用较少的训练样本来构造粗糙的失效概率函数,在此基础上通过添加新的违反学习函数约束的样本来更新失效概率函数,直到达到精度要求。对于每一个分布参数的训练样本点,所提方法采用分数矩约束的极大熵法来求解相应的失效概率样本。由于分数矩的计算采用了高效的降维积分,并且由于分数矩约束下极大熵法中优化策略高效地逼近了响应的概率密度函数,从而使得失效概率样本能够被高效高精度地估计出来。为了检验所提方法的精度及效率,给出了两个算例,对比了所提方法与已有的失效概率函数求解的Bayes公式法及Monte Carlo法等,结果表明,所提方法适用于求解复杂的功能函数问题,且在满足精度要求的基础上大大降低了计算量。     

军用无人机技术智能化发展及应用

军用无人机作为收集战场信息和军事打击的新兴手段和工具,以其机动灵活、战场生存能力强等独特优势,能够方便快速地获取战场态势,极大地弥补了传统作战方式和侦查手段的短板和不足。智能无人系统的发展可能会引领军事领域的重大变革甚至改变战争形态。文章介绍了无人机技术在军事领域中的发展和应用现状,并从飞行控制、火控系统、任务规划以及无人机集群等方面浅析了军用无人机技术智能化发展方向。     

基于小学数学核心素养培养的"鸡兔同笼"教学策略探究

核心素养的培养是当下基础教育的关键问题."鸡兔同笼"自身的历史文化内涵,解题方面的多元化以及每种解法背后蕴含的数学思想方法都是培养学生核心素养的重要载体.文章基于小学数学核心素养的培养,结合鸡兔同笼问题的解决,具体从选择蕴含核心素养的教学内容、在有效参与中实现一题多解、在深度探究中解决鸡兔同笼类实际问题等三个方面进行了解读分析,以期为小学数学核心素养的培养提供实践经验.     

美伊新闻战演释未来战争新招式

所谓新闻信息战就是利用新闻媒体采集和宣传利于己、不利于敌的信息,采取多种手段控制战场信息的流向和流量,从而制造己必胜、敌必败的声势和现象,蛊惑人心,为己造势。伊拉克战争是人类历史上首次完全由电视直播的战争。这场战争从战前准备、战争之中、到战争结束,始终被一场新闻信息战所笼罩和控制。新闻信息战的运用很大程度上影响和改变着战局的进程和发展,成为战争的—个重要绍成部分。     

中国对外贸易策略的选择

在经济全球化进程中,为了在对外贸易中获得更大利益,我国必须以国际上最新的竞争优势理论为基础,制定对外贸易策略,实施科技兴贸,培育优势产业,并在政府适度保护下谋求我国在国际上的竞争优势。     

三轴磁强计轨道确定

未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。