基于CAM的认知超宽带频谱感知方法

频谱感知是认知超宽带系统的核心部分,针对超宽带频带内授权信号类型确定的特点,为了弥补自相关检测不能够识别信号类型的缺点,提出利用信号的循环谱特征和自相关矩阵差异性来检测授权信号,该方法融合了自相关检测和循环谱检测的优点进行合作判决。仿真表明该方法在高低信噪比环境下均能比循环谱检测和能量检测得到更好地检测效果,因此适合于认知超宽带系统。     

位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

失恋后的抑郁心理自评量表

该量表由20个问题组成,请根据您真实情况对下列描述进行回答,然后参照后面的评分标准算出得分。其中"没有或几乎没有",是指最近一周内出现过这种情况日子不超过1天;"少有"是指这一周内曾有1-2天出现过这种情况;"常有"是指这一周内曾有3-4天出现过这种情况;"几乎一直都有"是指这一周内有5-7天出现过这种情况。     

中国首部世界海军通鉴的主编者

清光绪二十六年七月初四日,也就是112年前的1900年7月29日,北京城南菜市口临时搭起一个刑场,四周围满了骚动的人群,其中有不少人身着义和团的装束。当一队清兵押解着两名五花大绑的人到来时,那些义和团的人顿时兴奋热狂起来,"杀死卖国贼"的呼号响成一片。两囚犯中的一名仰天长叹道:"愚昧误国呀",却遭来了一阵哄笑之声。时辰到,监斩官的刑部左侍郎徐承煜一声令下,刽子手立即举起了屠刀却故意砍在犯人颈下部,一刀下去,只砍入一大半,犯人立即仆倒,颈骨虽断,但喉管仍然连着。其中临刑前长叹者为总理各国事务衙门大臣兼吏部左侍郎,京师大学堂总教习,管学大臣许景澄。许景澄字竹筼,浙江嘉兴人。生于道光二十五年九月廿二日(1845     

一种连续修正速度方向的导引方法

考虑制导炮弹由身管武器发射，其飞行控制能力和导引信息量有限，基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想，提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置，得到落点与目标的偏差，并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间，通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式，以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明：该导引方法简单可行，精度高，对控制能力要求较低，且具备较好的制导效果和毁伤效果，为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。     

基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

分形理论在装备保障组织设计中的应用研究

基于分形理论，提出了一种适应敏捷化要求的分形装备保障系统组织模型，能够通过快速的重构以响应战场环境的变化。阐明了其层次性、自相似、自组织和自优化的组织结构特点，分析了其运行模式。     

基于最优化的广域雷场空间多节点坐标修正算法

为了解决在智能雷场中,GPS精度无法满足节点布局精度要求的问题,提出了精准测距和GPS相结合的节点坐标修正算法。算法对活动雷进行聚类处理,将雷场划分为多个区域,在得到的多个点集中寻找可组成凸多边形的点。通过坐标修正模型,将问题转化为最优化问题,完成对凸多边形各顶点坐标的修正,最终实现全部节点的坐标修正。实验结果表明修正算法可以有效减少广域空间中多节点间坐标的相对误差,使坐标尽可能与节点实际物理位置一致。     

基于声诱饵对抗的火箭助飞鱼雷命中概率仿真

针对舰艇使用火箭助飞鱼雷与潜艇对抗的典型样式,分别建立了潜艇自航式声诱饵对抗声自导鱼雷模型、火箭助飞鱼雷对目标提前位置射击参数解算模型、鱼雷运动模型、潜艇机动模型和命中概率计算模型,采用模拟法计算了火箭助飞鱼雷单雷射击和双雷齐射的命中概率,总结了射击距离和潜艇航速对火箭助飞鱼雷命中概率的影响,研究结论可为火箭助飞鱼雷作战使用提供理论指导。