提高军队党的建设科学化水平的路径选择

提高军队党的建设科学化水平,是建设马克思主义学习型政党的基础工程,是推动军队建设科学发展、有效履行历史使命的现实需要.正确认识和把握党的建设科学化本质特征、原则要求、具体内涵,选择科学的路径,对于不断推进军队党的建设实践创新、理论创新、制度创新、方法创新具有重要意义.     

抓实以学正风 解决突出问题

“通过集中教育推动全党以自我革命精神解决党风方面的突出问题,是一条重要历史经验。”习近平总书记近日在内蒙古考察时,就抓实以学正风提出明确要求,为广大党员干部以过硬作风、扎实举措推动学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育取得实实在在的成效,指明了努力方向和实践路径。党的作风是党的形象,是观察党群干群关系、人心向背的晴雨表。人民群众看主题教育是否有成效,最直观的感受是看党风方面存在的问题是否得到解决、党员干部作风是否有明显进步。     

“动员”词源新考

在中国数千年的历史长河中，动员一直都是战争中不可或缺的现象，但“动员”一词却是个地道的舶来品。随着中国战争动员理论和实践的发展，人们开始关注“动员”这一战争动员学核心学术概念的“身世”问题：“动员”一词源头在哪里？在何种时空环境下首次被赋予了军事意义？进入中国军语词典的时空环境和传播路径又是什么？这些问题在学术界一直众说纷纭。     

论军队实物资产集成管理

重钱轻物是军队财务管理的顽症。管理意识淡漠、基础薄弱、资源分散、信息紊乱，影响着资产管理的效率。实施集成管理是提升资产管理水平的有效途径，通过管理理念、管理组织、管理过程和管理方法的集成，形成一种新的“有机体”，将使各种管理要素互相渗透、协调发展，功效倍增。     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

磁流变抛光螺旋扫描方式的算法与实现

研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现.该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵,并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算,然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化,从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动.利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对-K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工,面形均方根误差由初始的0.128λ加工到0.022λ,验证了该算法的正确性和实用性.     

基于改进蚁群算法的战时不确定性路径规划模型求解

战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础，结合随机模拟和模糊模拟技术，提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题，并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明：该算法求解效率更高，求解过程更为直观，能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。     

新制度经济学理论范式下国防合同管理制度探析

军民融合式发展是国防和军队建设的发展趋势,国防合同管理制度是实现军民融合式发展的重要方式。文章从新制度经济学的基本范式出发,分析了国防合同管理制度,提出了完善国防合同管理制度的建议     

提高预备役通信兵训练质量的路径

通信专业技术兵技术含量较高、兵员数量较少，其组训难度大、训练周期长、训练保障复杂。如何根据预备役通信部队周期制训练特点，提高训练质量，是摆在预备役部队面前的紧要问题。