非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

自旋导弹制导控制系统六自由度数字仿真研究

采用旋转弹体单通道控制方式的制导系统是一个非线性、时变、多变量的耦合系统,理论分析和工程设计困难很大。本文以某型便携式防空导弹为例,基于动态仿真软件SIMULINK建立了制导控制系统仿真平台,对制导控制系统进行了六自由度仿真研究,为制导控制系统性能研究和优化设计提供必要的手段。     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

椭圆弹道射程角和飞行时间公式的一种推导方法

本文利用椭圆弹道长轴方向有一常量的性质,计算了被动段弹道的射程和飞行时间。     

压水型核反应堆功率控制系统的优化设计

在分析了压水型反应堆功率控制系统的前提下,针对其特殊的控制要求,运用基于输出反馈的次最优控制的设计方法和Matlab中的NCD模块,最终实现了系统的优化设计,并对系统进行了某一功率水平下的仿真试验和其它工况下的鲁棒性试验.结果表明,改进后的系统性能有了较大改善.     

基于PIC系列单片机的迫弹电子时间引信控制系统设计

介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性。     

未来作战武器智能化的发展趋势

随着以信息技术为核心的高新技术应用于军事领域,武器装备的发展变成了以物质、能量、信息为基础,以信息为核心,具有信息力这种崭新能力的“聪明的”智能体,并逐步呈现出智能化特性。作战武器的智能化是通过武器系统中那些具有类似人的“感官”(各种传感器)与“中枢神经”(信息传输设备)、“大脑”(自动化指挥控制系统)、“肢体”(以各种弹载、车载、机载、舰载计算机的人机结合体构成的精确打击武器)等等所构成的多元一体化武器系统来实现的。未来一体化联合作战中,作战武器的智能化主要体现在武器装备系统的战场感知、智能决策和精确打击…     

欧美海军分布式作战系统综述

孟计算能力成本的降低是海军作战系统从集中走向分布的重要条件。20世纪70年代中期研制的加拿大SHIPADS(舰用综合处理和显示系统)和美国的H-930指挥和武器控制系统,是世界上最早采用分布式结构的作战系统。从此开辟了海军分布式作战系统的新纪元。随着微处理器突飞猛进的发展,分布式结构概念以排山倒海之势,横扫集中式结构的种种旧传统旧观念。分布式作战系统雨后春笋般地在各国争相推出,使海军作战系统旧貌换新颜。下面介绍几个典型系统,以便使读者对世界海军分布式作战系统有个概貌性的了解。1法国的SENIT-8作战系统SENIT-8是法国…     

筑起雷达的铜墙铁壁——反辐射导弹对抗技术综述

反辐射导弹是地面防空雷达系统的主要威胁之一。1986年美国和利比亚冲突中,美国发射40枚哈姆反辐射导弹,摧毁并压制利比亚防空雷达警戒系统,迫使利比亚大部分雷达短期内不敢开机工作。在海湾战争中,美空军发射1000多枚哈姆反辐射导弹,英军发射100多枚阿拉姆反辐射导弹,这些新型反辐射导弹为彻底摧毁伊军C3I防空系统发挥了重要作用。目前,反辐射导弹已发展到第三代,技术性能越来越先进。但是,同世界上任何一种先进武器一样,反辐射导弹也存在着固有的缺陷,主要是:对目标辐射源的依赖性,超宽频带导引头的灵敏度、测角精度受到限制,导引头的分…     

毫米波无源干扰的几种技术途径

从毫米波的特点出发概述了毫米波无源干扰的几种技术途径。