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1997年 | 1篇 |
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1992年 | 1篇 |
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91.
常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。 相似文献
92.
新时代,世界正在经历新的变化,面临着新的挑战。世界经济脆弱性更加突出,地缘政治局势紧张等多重危机叠加,人类发展面临重大挑战。面对这些挑战,各民族共有精神家园是实现伟大中国梦的最大动力源泉。新时代培育各民族共有精神家园,要加强社会主义核心价值观引领,厚植各民族爱国主义情怀,始终坚持以人民为中心的立场,增强对中华民族文化的认同,打造共有精神家园的坚实物质基础。 相似文献
93.
中国共产党自成立以来,就始终将人民放在最重要的位置,一切发展为了人民,这也是思想政治课的教育和发展的基础。党史是一部具有极大教育意义的历史,关乎当今社会发展的趋势,对现今发展具有重要的借鉴意义:有利于学生坚定“四个自信”;有利于坚持马克思主义唯物史观;有利于大力弘扬爱国精神。党史与思想政治教育的融合,要以历史为依据,注重与实践相结合;要遵循客观事实,加强师资队伍的培养和建设;创新教学方法。在党史与思政课融合中,为青少年树立正确的人生观、价值观和世界观。 相似文献
94.
95.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
96.
为了在设计阶段评价某轮式两栖车辆的水上性能,研究了采用数值模拟的方法对轮式两栖车水中行驶进行模拟计算的可行性.在车轮提升与非提升2种情形下,预测了给定工况下的车辆行驶阻力.研究结果表明不同车体形状的阻力系数不同,采用车轮提升方案可以有效地减小航行阻力,运用数值方法预测阻力、优化车体外形是两栖车辆水上性能的有效设计方法. 相似文献
97.
提供服务质量保证的新服务在目前互联网的应用范围越来越广泛,对于互联网的业务支持起着十分重要的作用.QoS(quality of service)约束下的分离路径问题的研究已经得到越来越多的关注.阐述了QoS约束下的分离路径的基本概念和相关理论,定义了QoS约束下的链路分离优化路径问题的模型,在此基础上对于目前分离路径算法进行了分析和比较.最后针对QoS约束下的分离路径算法存在的问题,指出了以后QoS约束下的分离路径算法的研究发展方向. 相似文献
98.
99.
自主创新:转型升级的必然路径选择 总被引:1,自引:0,他引:1
破除国防科技工业发展的初始路径依赖,为转型升级提供新的路径选择。 相似文献
100.
减小两栖车辆水上行驶阻力的方案探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
针对两栖车辆水上行驶阻力的特点,重点研究了形状阻力和兴波阻力对水上行驶速度的影响,提出了相应的措施和方案,并对其可行性和优缺点进行了分析. 相似文献