多飞行器协同轨迹优化设计

针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。     

基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

《军事运筹与系统工程》稿约

《军事运筹与系统工程》是军事科学院学术刊物之一,国内外公开发行,是军事运筹学、军事系统工程及作战实验方面的综合性学术期刊,是军事学核心期刊和中国核心学术期刊,由军事科学院作战理论和条令研究部主办、军事系统工程专业委员会协办。征稿内容:军事运筹学、军事系统工程及作战实验领域的原创学术论文;综述与科普文章;学术动态及学术消息。来稿要求:     

增收之花遍地开

近年来,九师一六一团高度重视发展自营经济促职工多元增收工作,重新修订了《自营经济促多元增收三年攻坚计划》,提出了自营经济促职工多元增收的发展规划、指标、具体措施和路径,为团场自营经济促职工多元增收提供了保障条件。特色养殖促增收团场积极鼓励引导从事农业的职工向现代畜牧业转移,以大户带小户为途径,发挥资源优势,突出特点和特色,以规模化养殖为基础,标准化养殖为抓手,按照"家家有畜不见畜,户户按股有分红"的     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

政治干部要做思想阵地的守护者

习主席在全军政治工作会议上指出,政治机关和政治干部是政治工作的主体力量。但当前,部分政治干部对西方"颜色革命"影响,网上"文化冷战"和"政治转基因工程"的危害缺乏清醒认识,对意识形态领域斗争的严峻复杂性缺乏足够的估计,心思不在部队建设上、精力不在政治工作上,不发声、不作为,成了"聋哑人""稻草人"。主要表现在:一是心中不想工作。不关注形势发展变化、不研究重大方针政策,心中无思路、眼里无问题、手下无举措,有的     

政治机关干部要树起鲜明的风范

政治机关干部是实现我党从思想上、政治上、组织上建军的重要力量,他们的政治品格、能力素质、工作作风如何,直接关乎政治工作成效。新形势下,政治机关干部必须按照"对党绝对忠诚、聚焦打仗能力、作风形象良好"的标准要求,大力加强自身建设,努力树起鲜明的风范。一、强化责任感,把勇于担当的政治品格树起来随着强军兴军实践的深入推进,政治工作任务更重,标准更高,难度更大。面对新挑战,政治机关干部要带头提振信心,主动作为,在强烈的责任担当中发挥政     

公告

<正>根据总装备部、国防科工局、国家保密局联合印发的《关于加快吸纳优势民营企业进入武器装备科研生产和维修领域的措施意见》要求,承担武器装备总体,关键、重要分系统和核心配套产品的单位,经批准实施GJB9001B武器装备质量管理体系认证的,不收取认证费(含初次认证费、监督审核费、综合评议费、变更审核费、注册费和年金)。认证审核期间,审核     

围绕全面深化改革要求加快推进院校现代后勤建设

党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,把国防和军队改革纳入国家改革战略全局。全军军事斗争后勤准备工作会议,更是为军队后勤工作全面深化改革吹响了前进号角。面对新形势、新挑战,院校后勤应牢固树立改革创新思维,用习主席系列重要讲话和军委、总部指示精神统揽后勤工作,始终着眼培养能打仗、打胜仗高素质新型军事人才这个根本,严格按照《2020年前军队院校教育改革和发展规划纲要》的部署要求,深入推进改革,大胆创新实践,不断加快院校全面建设现代后勤步伐,为院校全面建设发展提供强有力的后勤保障支撑。     

分布式海战场资源规划问题

分布式海战场资源规划是实现海上联合作战的关键。首先分析了海战场资源的分类及战场资源规划特点,建立了基于多智能体的分布式海战场资源规划系统,深入分析了该规划系统的组成和功能,并构造了相应的资源规划结构模型,为实现定性和定量相结合的海战场资源规划与管理提供了一条有效的途径。