改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。     

基于H.264视频报文内容的不等差错保护算法

文章旨在提出一种无线网络中基于视频报文的不等差错保护方法。文中根据视频分组的帧类型和GOP位置将其按照重要性分级,得到各重要性等级的分组丢失与视频质量衰减之间的关系,建立基于线性编码的冗余带宽分配模型,研究不同冗余带宽条件下不等差错保护方法性能。仿真实验证明,文章所提出的基于帧类型和GOP位置的视频报文重要性分级的方法是有效的,基于线性编码的不等差错保护方法较之均等差错保护、基于帧类型的不等差错保护方法具有更好的性能。     

视觉惯性导航系统初始化方法综述

视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。     

一种基于解析冗余关系的半定性故障隔离方法在航天器推进系统中的应用

针对航天器推进系统的时变特性以及随机因素给故障隔离带来的困难,提出了基于Z-检验分析和解析冗余关系相结合的半定性故障隔离方法。基于状态空间转换的思想,运用基于系统诊断键合图模型建立的解析冗余关系挖掘系统时不变的结构特征空间信息,并对解析冗余关系残差进行趋势分析获取时不变、具有残差变化方向的故障特征矩阵,针对存在随机因素对残差定性化的影响,利用了Z-检验分析对残差进行定性化获取观察特征,通过观测特征与故障特征的比较进行系统故障隔离。将该方法应用于推进系统的故障隔离中,结果证明了该方法能有效避免获取推进系统时变诊断准则以及来自系统建模和参数测量等随机因素的干扰,提高了推进系统故障隔离的鲁棒性。     

RDWT和NVF的自适应彩色图像水印算法

提出一种基于冗余小波(RDWT:Redundant Wavelet Transform)和噪声可见度函数(NVF:Noise Visibility Function)的彩色图像水印嵌入新算法,该算法利用主体图像的稳态广义Gaussian模型描述图像的局部特性,建立了水印信息的加权系数计算公式。在水印嵌入过程中先对主图像在YIQ空间的Y分量进行RDWT变换。同时利用NVF函数对经过加密变换的水印进行加权处理,然后利用奇异值分解将水印嵌入到变换域复杂纹理和边缘区域。实验结果表明该算法在保证水印不可见性的同时能很好地抵抗多种几何攻击和图像处理攻击,实现了水印鲁棒性、不可见性和容量的统一。     

现代包装设计教学感言——陕西师范大学美术学院视觉传达设计系学生作品选

艺术设计是现代科技与社会发展、人们生活密切相关的学科,它能改变人们的生存方式、提高生活质量、指引消费潮流,应符合绿色、环保、节能等人类发展的基本理念。     

办好小事情 取得大收益

在潜艇远航中,如何保持艇员的激情斗志?为此,近两年我们摸索出了在远航任务中抓好两个经常性工作、持续提振官兵精气神的管用办法。具体来讲,就是办好"四件小事"。第一件事——布"养眼景"。对远航中的潜艇艇员来说,天天穿梭在复杂的管路、阴凉或燥热的机械设备中,置身于暗淡的色彩和单调的灯光下,容易引起视觉疲劳,     

谨防“视觉疲劳”

在日常管理教育工作中,一些基层带兵人对战士工作中经常出现的轻微的违章违纪现象视而不见,直到酿成大错、出了问题,给部队造成损失后,才开始查找原因、制定措施,后悔晚矣。究其原因,是一线带兵人在长期的工作中对这些违规违纪现象产生了“视觉疲劳”,觉得是“微乎其微”的小违规,对工作训练无大碍。慢慢地,战士看惯了,带兵人看惯了,大家对违章作业习以为常了,违规操作代替了按章办事。这种“视觉疲劳”现象,使影响安全的消极因素像受了污染的空气一样弥漫开来。这种恶习麻痹了官兵的神经,使人丧失了警惕。就这样,一个又一个细小的质量问题…     

调适青年干部成长中的“视觉误差”

物理学告诉我们,人眼在分辨景物时,如果参照物不是水平或垂直的物体,那么所见景物就会与真实情况存在一定差别,即视觉误差。同样,青年干部成长过程中,如果价值标准这个“参照物”不能做到“横平竖直”、坚定正确,在现实生活中也会产生“视觉误差”,使其努力方向发生偏移、成长进步受到影响,故应及时进行自我调适。一、务求实效:变学历至上为能力至上。前几年,一些机关部门在提拔任用青年干部时简单地将高学历等同于高能力。受此影响,青年干部中出现了“比学历论英雄”的不良风气,以至于一些青年战士上成教、读自考时,重文凭的分量,轻知识的…     

炮控系统性能参数检测平台设计与实现

在火控系统的调试、检测过程中,炮控性能参数的测试是一个关键环节.而在传统的炮控系统参数检测中,主观因素过多,精确性没有保证.为解决该问题,设计并实现了一种自动化的炮控系统性能参数检测平台.该平台基于工业相机、图像采集卡等硬件,通过图像采集以及预处理等软件模块对目标进行成像,图像分析处理模块对各种影响因素进行修正.基于该平台的最终测试结果表明,平台检测效果良好,可满足装备需求.