建立军队分类工资制度的构想

建立军队分类工资制度,对于加强军人劳动的激励作用、提升军队在人才市场上的竞争力、有效处理不同类别军人之间的工资关系,具有十分重要的作用。应按照“五支队伍”划分的框架确定军人工资分类体系,选择地方同类人员为参照系确定各类军人的收入水平,根据工作性质的不同设置各类军人的工资结构,合理划分工资享受等级,并正确处理不同类别人员工资水平的相互关系。     

基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法

置于浮空器之上的光电跟踪设备必须采用视轴稳定技术,准确获取浮空器的姿态角信息是实现视轴稳定的重要基础。提出了一种利用计算机视觉实现姿态角测量的方法,通过地面上设置三条共面的不平行直线,依据中心投影关系矩阵推导浮空器姿态角解算模型,并列出线性方程组进行求解。实验结果表明姿态角测量误差小于0.2°,证明了算法的有效性。     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

分类指导 精心安排 郴州军分区着力提高后勤人员学习实践效益

军分区后勤部门日常具体性、业务性工作多,特别是人武部实行资金集中支付制度以后,所有账目由军分区统一管理,人少事多、工学矛盾突出的特点更为明显。开展深入学习实践科学发展观活动,怎样让后勤日常业务工作和学习实践活动相互促进、相得益彰?湖南省郴州军分区注重搞好分类指导,精心组织安排,帮助后勤人员算好"三笔账",不断提高学习实践活动的质量效益。     

文献信息分类的代数学方法研究

本文以代数学方法定义了文献信息空间模型,定义了文献和类目的隶属度。以此为基础,实现文献信息的计算机自动分类。本文探讨了计算机分类过程中,特征词提取和加权方法,计算机分类知识的自学习和自维护方法。     

火炮身管内膛疵病检测现状与展望

简要回顾了火炮身管内膛疵病的光学检测方法及其局限性,详细介绍了目前重点研究的光电窥膛检测方法,分析了取得的成果和存在的问题。对火炮身管内膛疵病检测的发展方向进行了预测与展望,指出基于机器视觉的研究是一个新的方向。探讨了今后的研究思路,提出首要的任务是在软件方面实现“采集一识别一判定”的自动运行,为此需要重点研究疵病检测的机器视觉图像信息、图像的纹理特征分析技术、疵病评定体系等3方面的内容。     

用于多类分类的层次式支持向量机

针对支持向量机存在的训练数据量大导致的训练时间过长和训练数据不平衡导致的分类结果会向训练数据多的类倾斜等问题,提出了适合于多类分类的层次式支持向量机。在训练过程中,首先折衷考虑各类之间的距离和各类的训练数据长度,据此将训练样本分为距离较远且其长度基本平衡的2类,然后逐层进行训练,最终形成二叉树分类结构。仿真实验证明,该方法能够有效地缩短训练和分类时间,且对多类分类中的数据不平衡问题有一定的效果。     

摄影交流区

俄罗斯岸巡船这个暑假去了我们伟大祖国的最东端——中俄乌苏里界江处,在江上游览时拍下了这张照片。点评:该作品构图紧凑,层次感分明,动静结合有序,人物面部表情丰富,景物交融,画面充满了一种活了和新鲜的视觉冲     

重大火灾隐患的分类成因及整改对策研究

对政府挂牌督办的8 567家重大火灾隐患单位按地域分布、单位类别及火灾隐患的类型分别进行了统计分析;详细剖析了火灾隐患形成的原因.火灾隐患整改是当今消防工作面临的一大难题,综合运用经济、技术、管理、行政、法律等多种手段对重大火灾隐患提出了一些整改对策.     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.