金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

一声叹息

近日观看电视连续剧《记忆之城》,一边看一边流泪,末了不由得一声叹息。这部力作讲述了重庆大轰炸背景下,一个忠勇之家在这场巨大的民族灾难中,三个儿子战死,女儿赴难,孙女、媳妇在轰炸中遇难,几乎满门灭亡的悲惨故事,令人义愤填膺,拍案而起。     

把微笑变成永恒的风景

前些天，看了一则电视新闻，说的是：中国奥组委有关部门对奥运礼仪小姐进行训练，其中一个课目是微笑训练，要求每个参训人员要笑十分钟。我觉得很有趣，微笑还用训练？不是谁都会的吗？新闻接着说，在训练中，有的女孩坚持不下来，连汗都憋出来了。我一下子默然了，原来微笑还真不是那么容易的。训练本身是强化记忆、规范标准，让大家从内心多一份感悟、感动和感激。可以想象，     

雷达杂波建模与仿真

雷达的环境杂波在雷达环境模拟中具有重要的作用,其特性可以用幅度分布特性和频率分布特性来描述。详细分析并建立了Rayleigh,LogNormal,Weibull分布和K分布等几种概率分布的雷达杂波模型,并对雷达中常见的地杂波、气象杂波、箔条杂波、海杂波等各种雷达杂波类型进行建模仿真,重点是结合ZMNL的方法特点给出具体的实现过程。最后给出了模拟杂波数据的概率密度和功率谱密度曲线,进一步验证了ZMNL杂波建模的有效性和准确性,该方法产生的杂波信号可以用于杂波模拟系统。     

谨防批评后的“负效应”

批评，不管是作为一种思想斗争的武器，还是作为一种工作方法，每个领导同志都要经常用到它。如果只把部属的缺点和错误指出来、训一顿，只算做完了批评的上篇文章，还有下篇文章要做。及时做好善后工作，可以利用强烈的记忆表象，促进思想工作对象进一步矫正偏差的动机和行为。当前，一些领导往往只注重批评的过程，忽视善后工作的处理，结果产生一些负效应，冲淡了批评的成效，应当引起重视。     

军校,我的人生初考

流年似水,11年的军旅生活,我已从少不更事的新兵蛋子成长为一名机关干部,随着时光的推移,很多当兵时的往事渐渐淡出了记忆,但总有东西会在心里留下些印记,久久挥之不去,正如当初报考军校时那段难忘的记忆。1999年的高考之夏对我来说并不是恐惧压抑的黑色,而是略带酸楚的青色,     

忆阻器的发展现状与未来

忆阻器是近年来发现的一种新型无源电路元件,具有非易失记忆特性,且在开关性能和工艺尺寸等多方面具有优势,可能成为IT技术新的物理基础。本文概述了忆阻器的研究意义,详细介绍了忆阻器的定义与发展历程,着重从器件制备、表征测试、基于忆阻器的新型计算系统应用等三个方面综述总结了国内外发展现状,并对忆阻器未来发展所面临的挑战进行了展望。研究表明,忆阻器相关研究将为突破冯诺依曼计算机构的限制,研究下一代计算系统奠定扎实的器件与架构基础。     

分房风波

我在基层担任政治主官六年 ,解决和处理官兵的思想问题很多。但四年前发生在某岛观通站的一件事 ,至今仍令我记忆犹新。那年临近春节 ,观通站即将进入节日战备值班 ,上级首长到站里检查战备情况和慰问部队 ,并宣布分房方案。凡符合随军条件并且家属已随军的都可以在城里分到住房 ,但已确定当年转业者不能分房。岛上军官中级别最高、兵龄最长的技师因确定当年转业而没有分到新房。他正情绪激动地找上级机关领导陈述理由时 ,装备突然接连发生故障 ,观通站的工作陷入瘫痪。因观通站很快将转入战备值班 ,上级机关指示 ,如不抢修装备 ,将给予技师…