图象跟踪算法分析

对自适应分析质心跟踪算法、相关跟踪算法和倒谱法等几种典型的跟踪算法作了介绍,提出了计算量较少、精度较高的相移算法。最后,对这些算法作了分析比较。     

在两套坐标体系下非同步火控原理的实现

分析了俄罗斯坐标系和英美坐标系的异同,在英美坐标体系下介绍了非同步攻击原理,推导了非同步攻击的火控工作式,并对在两套不同坐标系下得到的火控工作式进行仿真,比较仿真结果,检验推导的工作式并分析两者间的误差。     

机载雷达目标搜索和跟踪中的坐标系问题

雷达对目标进行搜索和跟踪时,由于雷达的体制、安装方式(运载体还是地面固定位置)、工作方式等的不同,涉及到许多坐标系。结合实际工程问题,对雷达搜索与跟踪中坐标系问题进行了深入探讨。包括坐标系的定义、作用、坐标系转换问题,坐标转换中的误差定量分析,所得出的结论对于雷达对目标进行搜索与跟踪,尤其是对安装于运载体上的雷达坐标系问题有很大的参考价值,并给出了某型直升机载雷达挂飞时的实测姿态数据。     

基于改进质心法的激光条纹中心提取算法

在激光测量系统中激光条纹中心位置的准确定位是整个测量系统的关键。由于激光的光源质量、目标物体表面粗糙度以及光源等因素影响激光条纹中心提取精度。提出一种改进的质心法的激光条纹中心提取算法,该算法利用差影法提取条纹目标,再基于连通域来对条纹目标去噪,通过细化法提取目标条纹的骨架,基于骨架的切线得到激光条纹的法向,最后运用质心法精确地提取激光条纹中心。经过验证,此算法具有提取精度高、实用性广以及鲁棒性好的特点。     

机载小型激光制导火箭弹快速打击系统

根据现代战争的特点,阐述了机载小型激光制导火箭弹快速打击系统的工作原理及系统组成.重点介绍了发射条件及活动式发射装置的角度转换关系,给出了转换公式.现代战争中,打击一些稍纵即逝和即时发现的时间敏感性目标,需要在发现目标后,在其重新隐蔽起来或丧失即时打击时机之前迅速做出决策,对其进行识别、跟踪.该系统重点解决在近距作战或突然发现目标时,快速形成发射条件,打击并摧毁目标,减少飞行员的操作步骤,提高载机生存能力的问题.     

大型舰艇箔条质心干扰防御反舰导弹仿真

箔条质心干扰是大型舰艇防御反舰导弹的重要手段。基于干扰机理分析,建立了以箔条云、舰艇切割效应模型为核心的干扰仿真模型,并利用仿真实例验证了该模型的正确性和合理性。在此基础上,通过典型场景下的仿真分析,揭示了大型舰艇箔条质心干扰运用的特殊性,为大型舰艇箔条质心干扰效果评估和运用方法研究提供模型支撑和定量依据。     

机载自卫箔条干扰弹投放策略研究

机载自卫箔条干扰弹投放策略的研究对提高飞机作战使用效能具有重要意义。首先分析了"质心干扰"的原理及保证"质心干扰"成功实施须满足的条件,然后分析了机载自卫箔条干扰弹的各项投放参数,最后针对每一项投放参数给出了其解算模型。并且通过实例分析,验证了所建模型的合理性与有效性。     

神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用

针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能.     

舰艇编队质心干扰中的无意毁伤判断

质心干扰是舰艇编队防空作战体系中一种非常关键的作战手段.针对舰艇编队协同防空作战过程中,怎样判断舰艇使用质心干扰抗击来袭的敌方反舰导弹目标时,是否会发生无意毁伤的问题,通过对舰艇质心干扰原理和无意毁伤根源的分析,建立了舰艇编队质心干扰中的无意毁伤判断模型,并进行了实例仿真.仿真结果表明,该模型能够辅助编队指挥员在制定编队协同防空作战方案时进行无意毁伤检测,从而消除方案中可能存在无意毁伤的风险,保证编队防空作战能力最大程度的发挥.     

纯方位跟踪问题研究及算法性能

针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议.