一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

“瓦良格”号的传奇往事

航空母舰平台的出海航行试验,将大大地拓展了中国人勇闯深海的广度,也让我们的目光穿越历史,再次投射到这艘大船的传奇往事之上。目前正在利用一艘废旧的航空母舰平台进行改造,用于科研、试验和训练。今年7月27日,中国国防部新闻发言人耿雁生的一番话激起了一阵巨浪,拍打着大连港中的瓦良格号,也使得这艘为纪念日俄战争中沉没的同名俄国巡洋舰而命名、马卡罗夫厂长心中只有伟大强国才能建造、承载着中国蓝海远洋梦想的     

朱名有：关注生命是抓安全生产的目的

安全生产是支撑国防科技工业发展的基础,是保障武器装备科研生产顺利进行的前提,更是一项人命关天的“生命工程”。     

推进建设项目竣工验收工作 加快军工核心能力建设步伐

军工固定资产投资项目竣工验收工作是确保建设项目合格交付使用的重要关口,也是加快军工核心能力建设必不可少的关键环节。国防军工固定资产投资项目竣工验收工作培训会的适时召开,给人们传递了一个明确的信息：国防科工局将按照陈求发局长＂统一要求、统一培训、统一规范＂的指示精神,下大力气推进固定资产竣工验收工作,进一步加快军工核心能力的形成和发挥。     

航空母舰，大国的海权基石

新闻背景：2011年5月16日,日本海上自卫队举行第二艘日向级直升机驱逐舰“伊势”号的交接和舰旗授予仪式。从其设计和尺寸看,“伊势”号已具有了鲜明的直升机航母特征。外媒报道,日本正在建遣的下一代直升机驱逐舰“22DDH”比日向级还要大50％,其布局和功能已完全符合现代轻型航母的标准。无独有偶,     

纪念人民军工创建80年80件事评选揭晓

10月26日,由国防科工局新闻宣传中心、兵器工业集团办公厅、兵器装备集团办公及江西省国防科工办联合主办,《国防科技工业》杂志、《中国军工》报、《中国兵工报》、《中国兵器报》、工业和信息化部门户网站联合承办,人民网独家协办的纪念人民军工创建80年80件事评选结果发布仪式在京举行。     

亮舰：聚焦维权护海的中国海监船

4月10日,我国2艘海监船与非法闯入我黄岩岛、企图扣押我国渔民的菲律宾巡逻舰进行了有理有据有节的斗争,也使得海监船这一海洋装备走进了大家的视野。随着我国加强海监装备能力建设、不断提高海洋执法能力,我国军工企业生产的海监船及装备越来越成为我国维护海洋权益、管辖海域维权巡航执法、从事现代海洋综合科学调查和勘探的重要海洋装备。     

我国发布最清晰全月图

2月6日,探月工程嫦娥二号任务全月球影像发布仪式在京举行,国家国防科技工业局发布了探月工程嫦娥二号任务7米分辨率全月球影像图。专家评审认为,7米分辨率全月球影像图的空间分辨率、影像质量、镶嵌精度、     

忤逆潮流重祭军刀——评日本修改宪法解释、解禁集体自卫权

2014年7月1日,日本政府临时内阁会议通过了修改宪法解释、解禁集体自卫权的内阁决议案,打开了封印已久的“潘多拉魔盒”,标志着日本改变了战后赖以崛起的和平方针。日本的这一举动及其背后的右翼势力抬头,的确值得世界尤其是亚洲各国的关注和警惕。     

由地区性军事大国向世界级军事强国迈进——近期印度武器装备建设走势

2011年4月14日,金砖国家领导人峰会在中国海南三亚召开。参会的五个国家各具特点,其中素有“南亚象”之称的印度令人瞩目,在开国总理尼赫鲁的“印度是不能在世界上扮演二流角色的,要么做一个有声有色的大国,要么销声匿迹”的誓言影响下,印度近几年不仅经济、文化发展步伐非常迅猛,在国防建设和武器装备建设领域也展示出一个新兴大国的不凡实力,