小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.     

基于双程方向图的FDA干扰性能分析

针对文献中基于FDA双程图的干扰抑制研究较少的现状,在文献中采用MVDR波束形成器计算最优权矢量方法的基础上展开了进一步的分析.现有文献中关于FDA阵列的研究主要包括基于子阵结构划分的分析;基于非线性频偏增量的分析;基于FDA-MIMO结构的分析以及基于波束形成算法的分析.从4个方面对基于FDA阵列双程图的干扰抑制特性展开分析.仿真验证了在有效修正失配导向矢量的同时,在干扰与目标位置接近的情况下,能够实现对目标位置处增益的保持和干扰位置处的有效置零.     

交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

某型导弹地面制导站静态参数自动测试系统

介绍了以LabWindows/CVI为软件开发平台,基于PCI和ISA总线的某型导弹自动测试系统的总体方案,给出了系统硬件和软件的具体设计方法,分析了信号转接电路和ISA总线接口电路的设计原理,阐述了组合测试模块、故障诊断模块和数据库管理模块的实现方法。经部队实际测试表明,该系统能够可靠、出色地完成该型导弹地面指导站测试和故障诊断的任务,实现模块化高效智能自动测试。     

栅格图矢量化技术中的细线追踪算法研究

细线追踪算法是栅格图矢量化技术中的重要环节,该算法实现了栅格图到矢量图的转变.矢量化过程主要包括彩图分层、曲线细化、细线追踪、后期编辑等若干步骤.介绍了矢量化前后的数据准备和数据处理过程,阐述了细线追踪算法的原理与实现方法,分析了追踪结果的优化问题.该算法在栅格地形图等高线矢量化的实际应用中效果良好.     

电弧功率对超音速等离子喷涂氧化铝粒子状态及涂层性能的影响

采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层,借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜(SEM)和显微硬度仪(HVS-100)研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响.试验结果表明粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势;在相同功率下,电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响,温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致,随着电流的增大、电压的减小,这种变化逐渐趋于平缓,60 kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数.     

远程监控在靶场指挥显示系统中应用探讨

靶场指挥显示系统具有结构复杂、地域分散的特点,维护难度大。通过对靶场指挥显示系统使用和维护现状的研究,引入远程监控的思想,采用C/S网络结构的远程控制技术,在现有指挥显示系统中增加远程监控功能,对分布式的指挥显示系统进行集中管理,提高了指挥显示系统软件的可靠性和维护性,在试验任务中取得了较好的效果。     

啄木鸟为何不会得“脑震荡”

啄木鸟是十分敬业的“森林医生”,它平均每天要一丝不苟地啄击树干500-660次。啄木鸟啄树木的冲击速度可以达每小时2000千米,比声音在空气中传播的速度（约1200千米／小时）还要快,因此它头部所受的冲击力非常大,约有1000个重力常数,而一辆汽车以每小时60千米的速度撞上一堵墙的力量也只有10个重力常数。然而,在这样强大的冲击力下,啄木鸟仍能安然无恙,不仅没有“脑震荡”,就连脖子都不会扭伤。     

超宽带雷达的欺骗式干扰技术研究

根据超宽带雷达的工作方式和成像特点,提出基于DRFM与DDS技术对超宽带雷达实施假目标干扰的方法.通过分析超宽带雷达距离维成像的基本原理,提出利用DDS技术对转发信号实施移频调制,并根据需要产生不同特征的假目标干扰.在理论分析的基础上进行了仿真实验,仿真结果证明了这种方法的可行性.该方法可对一维和二维雷达成像进行干扰.