一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

海面空-空无线信道特征

针对海上远距通信场景,基于无人机之间的无线通信链路,对接收功率进行实际测量。在大尺度路径损耗方面,采用对数距离线性模型进行拟合,分析海上远距空-空无线信道特征,获取路径损耗指数,并采用射线跟踪方法进行仿真验证,通过仿真所得信道冲激响应在多径时延和功率方面分析产生接收功率快速变化的原因。分析结果表明,近岸的多径反射会造成接收功率的波动,并且会造成路径损耗的升高。利用三种分布函数对测量数据进行分布拟合,分析海面和近岸两种通信条件下空-空无线信道的小尺度分布特征。测量分析结果表明,小尺度特征受陆地反射影响明显,在距离陆地较远的海面呈现高斯分布特征,而在近陆地处未呈现典型分布特征。     

中国军队福利制度的基本理论及其创新思路

文章以福利经济学、现代公共财政理论、现代制度经济学前沿理论为依托,以现代市场经济国家的福利制度和中国军队福利制度现实为背景,对中国军队福利制度的基本结构和主要现象进行了实证与规范相结合的分析,构架了中国军队福利制度创新模式,并提出了制度创新的路径与对策。     

党史文化融入大学生思想政治教育的价值探索

党史文化对当代大学生具有极强的德育功能与教育价值,将党史文化和大学生思想政治教育工作进行相互结合,可以创新高校思政教育形式、培养学生爱国主义情怀、帮助学生建立社会主义主流价值观具有十分重要的意义。而在其中如何将党史文化更好地融入大学生思想政治教育工作,成为了当前阶段大学生思想政治教育改革所需要考虑的重点问题。本文在简要分析党史文化融入大学生思想政治教育的应用价值基础上,对大学生思想政治教育中融入党史文化的策略与路径进行探究分析,以期为高校思想政治教育改革形成有价值的依据支持。     

元宇宙赋能军事职业教育的路径研究

在世界军事变革的大背景下,为了适应部队练兵备战的需求,我军积极开展军事职业教育,以创造人人可学、处处可学、时时可学的便利条件。因此,本研究拟在分析军事职业教育本质内涵与需求的基础上,结合元宇宙技术特征,提出元宇宙赋能军事职业教育的具体路径及可能出现的问题,为我军军事职业教育的发展提供借鉴。     

基层党建人才现状研究及优化路径分析——以广东省东莞市为例

基层党组织是党的全部工作和战斗力的基础。做好新时代基层党建工作,必须充分发挥广大党员在基层党建中的积极性,让党员真正成为基层党建工作的主体,人才是推动社会进步的重要因素,人才强则事业强。党的建设必须依靠人才,才能把党建设得更加坚强有力。为此,加强新时代基层党建工作,必须把人才队伍建设作为基础工程,采取有力措施,建立健全符合时代特点、充满活力、富有效率的人才培养选拔体系,为全面从严治党提供坚强保证。本文根据实地调研的结果,主要梳理当前基层党建工作人才现状,对存在问题进行分析,在此基础上结合实际提出了相应对策建议,旨在进一步提升基层党建人才队伍素质和能力水平。     

学习强国平台在思想政治教育教学中的路径探索研究

本文探讨了学习强国平台在思想政治教育中的角色与挑战。通过分析平台的优势,如智能化学习、多样化资源和时效性,以及挑战,如技术应用限制和内容质量问题,提出了创新路径。强调整合资源、设计个性化学习路径、提升内容质量以及加强师生互动是推动平台在思政教育中发展的关键。最后,强调平台需持续创新以更好满足用户需求,进一步促进思政教育的全面发展。     

论工匠精神培育的时代价值及其路径

工匠精神在新时代有着新的内涵。在我国由制造大国向制造强国转变的过程中,培育工匠队伍的工匠精神有其重要的价值。锻造一支内蕴有优秀工匠精神的工匠队伍是加快产业转型升级的必然要求,有利于创新性国家的建设,有利于实现物的现代化向人的现代化转变。当代工匠精神培育的路径在于发挥各级各类教育作用,构建科学的奖励机制,发挥杰出匠人的榜样与示范引领作用,营造良好的环境氛围。