一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法

在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能...     

电子侦察卫星联合侦察的混合调度算法

针对电子侦察卫星的使用约束,及不同任务的调度需求,建立了电子侦察卫星联合侦察的多目标混合整数规划模型.利用进化算法的全局搜索能力和变邻域搜索的局部优化能力,提出了一种多目标进化算法和变邻域搜索相结合两阶段混合调度算法MOEA VNS.针对问题多时间窗组合优化特点,设计了进化算子与邻域移动算子,在确保解多样性的同时使算法...     

战略性新兴产业军民融合式发展的模式与路径

战略性新兴产业的军民融合式发展是面向军用民用两类需求,配置军口民口两种资源的现实需要。按照战略性新兴产业对国防科技工业的依赖性和专用性程度,可将其发展模式概括为依托型、互动型和嵌入型。战略性新兴产业的军民融合式发展路径为：战略性新兴产业发展的动力,通过各运行机制作用于军民融合的平台促进要素的融合,从而改变国防工业和民用...     

国防动员制度的变迁及建设路径的选择

我国国防动员制度建设是一个寻求与社会主义政治制度、军事制度和市场经济制度相契合的新的国防动员制度的过程。在这一过程中,应立足我国实际,搞好顶层设计,对国防动员制度系统的内容;和结构进行统筹考虑;围绕终极的动员制度,适时推出合理的过渡性制度;抓住政府机构改革和军队编制体制调整的契机,推动国防动员组织制度创新;颁布新法规与修改旧法规相结合,不断完善法规制度。     

战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.     

基于MOEO的电子侦察卫星多目标规划方法

分析了电子侦察卫星任务规划问题的内涵,基于合理假设建立了问题的多目标规划模型;设计了一种基于MOEO(Multi-objective Extremal Optimization)的多目标极值优化算法对模型进行求解,提出了一种针对电子侦察卫星规划问题的随机交换变异算子对解空间进行搜索;同时,为防止Pareto近似最优解的...     

空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现

单机或多机协同执行对地多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。制定了合适的分段规划策略,建立了水平面和垂直面的空地多目标序贯攻击最优航迹模型,应用经典的可行方向法对模型求解。根据水平面和垂直面规划的相互关系及规划结果,得到三维最优航迹,为飞行导航提供有效依据。最后通过实例验证了所建模型及方法的有效性。     

基于维特比算法的无人机航路规划

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有...     

面向新任务插入的电子侦察卫星任务规划方法

针对电子侦察卫星在执行初始侦察计划的过程中新任务动态到达的情况,以最大化完成任务优先级之和,并使新任务到达后,对原侦察计划调整最小为目标,建立了具有两级优化目标的动态约束满足模型,提出了一种基于启发式规则的动态插入算法,最后通过仿真实例,对模型和算法进行了验证,实验结果表明算法一定程度上能够满足卫星新任务插入后使得原始...     

河南：合理区分层次

我们立足河南的地位作用和担负任务,对基干民兵队伍进行科学规划和优化整合,重点强化应急力量、适当增加支援保障力量、压减直接参战力量,应急、支援、储备队伍分别占到基干民兵总数的39％、32％和29％。