全文获取类型
收费全文 | 1057篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 83篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 73篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1274条查询结果,搜索用时 234 毫秒
91.
军用油料运输面临的风险因素很多,事故后果较为严重,安全问题突出。选择合适的运输路径是提高油料运输安全的重要途径。分析了军用油料运输路径选择的影响因素,建立了以军交运输部门和敌方打击力量为双方的博弈模型,构建各自的目标函数,并根据博弈均衡理论,选择总收益值最大的路径为军用油料运输最优路径。 相似文献
92.
针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
93.
针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。 相似文献
94.
党的十八大报告对推进生态文明建设作出了全面战略部署,其中最显著的亮点有三个:一是确立了生态文明建设的突出地位,把生态文明建设纳入"五位一体"的总布局;二是明确了生态文明建设的目标,就是努力走向社会主义生态文明新时代;三是指明了建设生态文明的现实路径,就是"转(转变经济发展方式)"、"调(优化国土空间开发格局)"、"节(全面促进资源节约)"、"保(加大自然生态系统和环境保护力度)"、"建(加强生态文明制度建 相似文献
95.
96.
97.
98.
99.
当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况。因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用M atlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整。跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果。 相似文献
100.