机动车辆自动识别系统

基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活，是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能，本文作者对模型系统进行了深入的理论研究，提出了２．５维图像的新思路，提取车辆外形的综和特征更为准确，自适应识别方案使车型识别准确灵活，车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明，系统对光线的适应能力也明显增强，系统的稳定性得到改善，有望扩大系统的使用范围。     

减小两栖车辆水上行驶阻力的方案探讨

针对两栖车辆水上行驶阻力的特点,重点研究了形状阻力和兴波阻力对水上行驶速度的影响,提出了相应的措施和方案,并对其可行性和优缺点进行了分析.     

用高强度纤维提高战斗车辆的生存力

在获得更有效防护的同时减轻重量,这是新型复合材料的主要价值。半个多世纪来,美军在将玻璃纤维增强复合材料用于军事目的方面有了很大进展,其使用目的也已从单纯的减重发展成既要减重又要增加防护强度。     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

两栖装甲车静水阻力近似估算方法初探

提出了一种估算履带式两栖装甲车静水阻力的数学模型,在车辆主要参数已知的情况下,可对该型两栖车进行设计阶段的阻力预测:并针对某型两栖车进行了阻力计算。将两栖车辆的静水阻力分为摩擦阻力Rf剩余阻力Rr.等两部分,把实例估算结果与实车阻力试验结果相对比,结果表明:在该车常用航速范围内,误差较小。随着航速的提高,总阻力中摩擦阻力成份逐渐减少,而剩余阻力成份逐渐增加。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆，这些载具体积小、速度慢、火力弱，经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

基于“北斗”卫星的四级车辆指挥管理系统研究

结合"北斗"卫星定位系统的原理和特点,提出了一种基于我国自主研制双星定位系统的四级车辆指挥管理系统的设计,并分析了其组成、主要功能和特点,该系统能有效地对多辆车实行实时管理与监控,有效地提高车辆的指挥管理效率。     

那些让效率提升四倍的江麓人

<正>效率提升,员工实干是关键。在这场"大战一百天、任务全面完"军品任务突击战中,一大批可敬、可爱的江麓一线员工冲锋在前,他们听从指挥,勇于拼搏,甘于奉献;他们不求名利,不求回报,在本职岗位上默默无闻的充当着"螺丝钉"的作用,用实际行动再次诠释了"顶天立地、勇往直前"江麓精神的真正内涵,也是这次任务突击取得实效的关键所在。     

关于战斗工程车辆研制工作的回顾与思考

从主战装备作战需求出发,正确选用军用底盘和作业装置,并将它们有机组合起来是战斗工程车辆研制的主要内容,其中关键问题是如何实现"作业装置与机动平台之间的合理匹配"。结合战斗工程车辆结构特点及其研制过程,针对目前型号研制中存在的问题,提出了"以军民融合方式拓展主战装备技术空间、提升现役装备保障能力"科研发展途径,旨在提高战斗工程车辆研发的综合实力。研究表明:太空威摄经历了诞生、并存、分离和确立四个发展阶段,已经成为国家威摄体系和国家太空安全与战略的重要组成部分。按照"形而之上谓之道,形而之下谓之器"的器物文化理念,可将型号研制工作划分为"形、形上、形下"三个层面,以及"道、形、器、变通、事业"五个阶段。     

混合动力装甲车辆能量管理策略实时仿真

为解决混合动力装甲车辆多动力源输出优化匹配难题,针对一种具有3个动力源的混合动力系统中各动力源的输出特性和驱动电机功率需求特点,制定了具有双层结构的能量管理策略:顶层的系统功率分配策略完成负载功率估计及其在各动力源间的分配;底层的部件级控制策略实现发动机-发电机组和动力电池的优化控制。通过构建一种分布式硬件在环仿真平台对能量管理策略进行仿真验证。结果表明:混合动力系统能够很好地满足负载功率需求,实现了对多个目标的优化控制。