飞行器交会对接中基于滤波方法的传感器故障诊断处理

针对两个空间飞行器交会对接过程中追踪飞行器上的各单个测量传感器,探讨了其基于滤波方法的动态过程故障诊断及相应的处理,并特别针对目标相对于传感器的最大机动指数较低的情况,分析了相应的故障诊断及处理方法。     

越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计

研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法.一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性.另一种采用了变结构控制策略.这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力.数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能.     

舰船的舵

什么是鸵?它的作用是什么?舰船在航行时,需要按驾驶人员的意图,在适当的时候保持或改变舰船的运动方向,舵就是完成这一功能的基本工具。舵设备的基本作用,一是保持舰船的航向稳定性,也就是使舰船在有风、洋流、海浪作用时,仍然能按预定方向航行;二是使舰船回转,也就是改变舰船的运动方向。船舵是舵设备中最基本     

陆军防空兵分队兵力机动模型研究

文章依据陆军防空兵力量机动原则,通过分析影响防空兵兵力机动的各种因素,采取定性分析和定量计算相结合的方法,建立了兵力机动模型,明确了兵力机动计算流程,为指挥员实施兵力机动做出决策提供科学依据.     

对机动目标的滤波和预测研究(上)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了...     

陕西某预备役步兵师千里机动砺精兵

前不久,陕西某预备役步兵师官兵在保障作战部队跨区演习中,发扬我军特别能吃苦、特别能战斗的革命精神,斗风雪严寒,战戈壁风沙,在完全生疏地域和复杂天候     

电子干扰下遥控导弹的火力控制方法

针对现代空中作战向信息战与电子战方向演进的特点,提出基于干扰状态判断遥控导弹的火力控制方法.该方法通过对自身受干扰状态的判断确定相应的控制策略,当导弹未受干扰时,利用目标的位置信息,采用最短路径对目标进行攻击;当导弹受到干扰时,利用目标的方位信息,采用恒前置角方法对目标进行攻击,所选用的前置角为目标发射干扰前导弹攻击目...     

书讯

由青岛海军潜艇学院夏佩伦教授编著的《目标跟踪与信息融合》一书,于2010年4月由国防工业出版社出版。该书介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的数据融合,主要     

“疯狂”班长杨国峰

汽车漂移,就是打横,会让人紧张得心都要跳出来。可是,你看过坦克漂移吗?数十吨重的铁碉堡,瞬间甩身转向,然后摧枯拉朽般地碾碎一切阻碍,绝对会带给您不一样的震撼。我们连队的班长杨国峰,就会来这一手。坐他开的坦克的人,都要万分当心,说不定啥时候坦克一打横,冷不防就撞你个鼻青脸肿!你小子不能温柔一点吗?有人曾如此抗议。杨国峰说:坦克是打仗的,急转     

潜艇应急上浮机动不稳定性建模与仿真

为了避免潜艇在应急上浮过程中,由于较快的上浮速度以及较大的负攻角,水动力呈现强非线性,在横向流作用下潜艇可能产生过大的横倾角甚至失稳倾覆.基于艇体水流入射角和方向角定义下的潜艇非线性水动力描述形式及其试验结果,采用一种新形式的大攻角非稳态潜艇操纵运动仿真数学模型,对高压气吹除主压载水舱后潜艇应急上浮过程的运动状态进行预报.采用拉瓦尔喷管理论对高压气吹除主压载水舱的热力学过程进行建模,并将该过程计算得到潜艇所受的复杂激变力作为潜艇操纵运动仿真数学模型的控制输入,计算结果表明:相较于高压气吹除指数模型,采用的拉瓦尔喷管模型能更为真实地反映实艇高压气吹除过程,对潜艇应急上浮机动的运动状态预报更为准确.应急上浮过程中快速造成较大的尾倾角有利于抑制横倾角的增大,且横倾角主要受水舱吹除顺序的影响,受初始深度的影响较小.根据潜艇事故工况下的初始状态制定有效的高压气应急吹除挽回策略,是抑制应急上浮横倾角的主要手段.