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51.
52.
用改进的有机金属路线合成了聚对亚苯基硼和聚间亚苯基硼。聚对亚苯基硼的分子量(Mn)为783.66,结构为(1)(可溶于乙醚,苯环为对位取代)和(2)(不溶于乙醚,苯环对位取代);聚间亚苯基硼的Mn为876.56,结构为(1)(可溶于乙醚,苯环间位取代)和(2)(不溶于乙醚,苯环间位取代)。 相似文献
53.
目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。 相似文献
54.
55.
日本全面侵华后,苏南地方财政不敷甚巨,掠夺田赋成为日伪牟取钱粮的重要手段。“清乡”运动之初,日伪遏制旧有势力的同时租赋并征,无助于田赋还损害社会各阶层利益,于是利用常熟舞弊案从地方浮收中渔利,由此介入田赋。1942年“清乡”与“省政”合流,伪省府通过违背法制、破坏民生、放纵浮收保证了田赋来源,意图“参战”的伪中央进而与地方共谋,从土地倒逼纳赋者,导致伪组织“内斗”加剧与民众负担激增。受日本调整对华政策影响,伪政权促使田赋征实与米粮统制相结合,此举最终在军需压力、自我反噬、抗日力量、民意尽失中崩溃。苏南“清乡区”掠赋机制既是日伪政权、经征群体与地方社会间错综关系的展现,也折射出日本侵华战争对沦陷区的结构性侵害。 相似文献
56.
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
57.
橄榄球运动需要顽强拼搏的团队精神,对军事训练尤其是体能训练有很大的帮助,在西方国家橄榄球赢得了“军球”的美誉。 相似文献
58.
3-取代-2-噻吩甲醛(I)是一种重要的有机化工、农药、医药中间体。提供的制备3-取代-2-噻吩甲醛(I)的合成路线短,收率高,设备投资低,生产成本低。 相似文献
59.
通过对反应过程的跟踪分析,揭示在间二硝基苯催化氢化还原成间苯二胺的反应过程中存在硝基的双分子还原方式,由此推断出间二硝基苯催化氢化的反应历程。由于双分子还原方式的存在,有可能形成高分子化合物,这可能是催化剂失活的主要原因。 相似文献
60.
在计算机运动仿真中时常会遇到军标所代表目标转弯的情况。为了让军标在转弯处体现出转弯半径,并能够平滑逼真地显示,采用改进的坐标定位算法,利用实时经纬度坐标对军标的位置进行描述,并形象地在海图上显示;以Visual C++6.0为开发工具对目前常用的cximage类调用Rotate()成员函数旋转图像后,显示中心会出现偏差的问题进行了修正,保证了军标显示中心的正确位置,实现了军标沿直线、转弯圆弧运动。 相似文献