多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

活性破片飞散特性及毁伤效应研究

为了掌握活性破片的空间飞散特性及毁伤效能,采用数值仿真与试验相结合的方法研究了某预制活性破片战斗部在爆炸作用下的飞散特性,得到了活性破片的空间分布和初始速度分布参数的有关数据,分析了活性破片对靶板的毁伤规律.结果表明:活性破片战斗部在起爆300 μs后,70％的活性破片速度分布在1 500～2 000 m/s;50％的...     

塑料设备和管道火灾的预防

分析塑料设备和管道的火灾危险性,并提出安装自动喷水灭火系统等防火对策.     

后勤规范化管理要选准突破口

抓后勤规范化管理要注重研究管理的特点和规律,并依此选准工作的突破口。我认为,要抓好后勤规范化管理,就要在四个方面狠下功夫。     

对实施后勤规范化管理的几点思考

实施后勤规范化管理是当前和今后一个时期后勤工作的重心。如何深刻理解和把握后勤规范化管理的内在规律,理清抓落实的工作思路,是各级后勤需要认真研究解决的课题。     

后勤规范化管理存在的问题及对策

后勤规范化管理的主要标志是,有明确的责权划分,完善的标准制度,正规的管理秩序,科学的管理方法和配套的基础设施。当前,后勤规范化管理还存在这样或那样的问题,影响了保障效益的提高。本文就新形势下搞好后勤规范化管理谈几点认识。     

用于微电子化剂量仪的半导体探测器特性研究

给出了用于微电子化剂量仪的半导体探测器的剂量特性,研究工作表明：该探测器可以和微电子化电路结合,并在常温低偏压（1－3V）下工作,且其灵敏度可在68－316cps/(R/h)之间变化,对微电子化剂量仪中电子线路的设计,奠定了基础。     

抓好基层财务管理

部队“吃皇粮”后,只有深入研究新形势下基层部队财务管理的特点,科学、合理地安排经费支出的结构,立足标准,加强管理,才能充分发挥经费的使用效益。本文结合基层部队财务管理的实际情况,就如何抓好基层财务管理工作谈几点认识。     

论军队企业的激励与约束机制

激励是经济学的核心问题。激励与约束机制是企业发展的杠杆。目前,军队企业中的激励约束机制在诸多方面存在着明显的缺陷,在相当程度上制约了企业的发展。重构市场经济条件下的军队企业产权激励与约束机制,必须从全局出发,注重改革的配套性和关联性,将影响激励机制效果发挥的主客观因素与影响军队企业发展的内外部环境结合起来。     

迟滞非线性弹性元件动力特性数学模型

描述了迟滞非线性弹性元件动态特性数学模型的发展状况．详细介绍了理想干摩檫模型、双线性模型、Bouc模型和迹法模型．提出了评判数学模型优劣的标准．