全文获取类型
收费全文 | 1120篇 |
免费 | 182篇 |
国内免费 | 114篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 87篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 76篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 89篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 96篇 |
2007年 | 114篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1416条查询结果,搜索用时 187 毫秒
131.
在功能设计知识本体表示模型的基础上,提出了一种基于语义推理的多智能体协同功能设计框架。该框架分为两个部分,其中,基于Multi-agent的通信协作平台将OWL本体嵌入到FIPAACL中以实现产品设计Agent之间的设计知识通信;基于本体的功能建模方法则将本体表示与本体推理结合以支持功能设计本体的存储与检索。最后,对该框架所包含的协同功能设计本体语义推理模型进行了分析与实现,以证明所建议框架的有效性。 相似文献
132.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
133.
以新型掠飞末敏弹为研究对象,提出了基于欧拉转动定理和滑移网格技术的复杂角运动模拟方法,利用著名的罗德里格斯转换矩阵插值求得弹箭在每个时间步的角速度修正值,并指定给球形滑移网格区。通过对非定常气动参数进行求解辨识,分析了不同马赫数下掠飞末敏弹滚转运动对其俯仰组合动导数和升力系数动导数的影响规律。结果表明:所提角运动模拟方法可有效消除姿态角计算的累积误差,实现对弹箭任意给定角运动的准确模拟;弹箭滚转运动对俯仰组合导数和升力系数动导数的辨识结果均存在显著影响,在进行弹箭动导数计算和稳定性分析时需充分考虑俯仰耦合效应的影响。 相似文献
134.
以469抗肿瘤有效部位为例,介绍了一种用生长曲线法评价药物的方法.试验结果表明,建立的数学模型可以很好地模拟体外瘤细胞的增殖规律,通过对数学模型参数的求解,可以很好地反映药物与靶细胞的作用规律,数学模型解析结果与体内动物试验结果基本一致.由于细胞的增殖大多符合S型对数模型,通过选用不同的靶细胞,生长曲线法可广泛用于毒物、药物的评价. 相似文献
135.
136.
137.
针对潜艇指控系统目标运动要素解算(TMP)存在的主要问题,从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析.探讨了潜艇目标运动要素解算的合理结构,肯定了理论模型整个TMP过程中所起的主导地位,并对未来研究所具有的潜力进行了挖掘.强调TMP过程人机交互和多条件综合控制的重要性,指出了TMP今后的研究发展方向. 相似文献
138.
一、等离子体的基本概念 等离子体又称为物质的第四态,是继固体、液体、气体之后物质存在的第四种物质状态。它是由大量的自由电子和离子组成,且宏观上呈电中性,其运动主要受电磁场力的作用,并表现出显著的集体行为。产生等离子体的方法有多种,例如热致电离、气体放电、高能粒子轰击、激光照射等方法都能使气体电离成为等离子体。在军事上, 相似文献
139.
140.
为评估"软目标"恐怖袭击风险,提高"软目标"防恐安全性,以供反恐部门决策参考,设计了一种基于攻防树的"软目标"恐怖袭击风险评估模型。针对不同的袭击方式和防御策略,构建了各类攻击结点和防御结点,对两类结点的动态交互影响因素进行了参数设定,生成了攻击防御树,引入了攻击回报(ROA)、防御回报(ROD)的概念,通过计算各场景下遇袭概率、攻防成本、攻防回报值,对有安检区域和无安检区域的人群遇袭风险进行了仿真、评估和比较。仿真结果表明,要降低"软目标"恐怖袭击风险,需要提高防御措施效率。在无安检区域实施有效的人防、物防、技防策略,可显著降低遇袭风险。 相似文献