多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。     

拟共形映照和Holder连续性

设ｆ是Ｒｎ中的域Ｄ到有界的Ｍ－ＱＥＤ域上的Ｋ－拟共形映照,０＜α≤（ＫＭ）１／１－ｎ．在本文中作者证明了ｆ∈Ｌｐｉα（Ｄ）的充要条件是ｆ∈ＬＰｉα（Ｄ）。     

双铰底板连续折线理论研究

以往,双铰底板设计理论是基于地基反力呈连续折线分布假定前提下推导出来的,且只适用于对称结构,对称荷载的情况。     

求多项式方程组全部解的连续法

本文介绍了能可靠求得多项式方程组全部解的连续法。首先阐述了连续示求解多项式方程组的基本原理,然后研究了多项式方程组伦路径的特点及同伦路径的跟踪方法,并以 此为基础构造了具体算法;最后介绍了同伦路径跟踪中减少发散路径的齐次化方法,本文工作为连夺在各应用学科中进一步推广应用奠定了基础。     

三维编织碳纤维增强莫来石复合材料的制备与性能

结合Al2O3溶胶—凝胶技术和聚硅氧烷浸渍裂解技术制备出三维编织碳纤维增强莫来石复合材料(3D BCf/mullite)。研究表明,以AlCl3·6H2O和(CH2)6N4为原料的溶胶—凝胶工艺能制备出纳米γ Al2O3粉,它与聚硅氧烷在1400℃N2中共裂解可反应生成莫来石。所得3D BCf/mullite的密度为1.784g/cm3,弯曲强度和断裂韧性分别为282.5MPa和17.7MPa·m1/2。材料中较多的孔隙是材料密度和弯曲强度不高的原因所在。     

模糊随机过程的可分性与可测性

本文证明了一个模糊随机过程{_t(ω)t∈T}必存在一个与之等价的可分模糊随机过程{_t(ω)t∈T};且若模糊随机过程{_t(ω)t∈T}随机连续,则它存在等价的,可分且可测的模糊随机过程{■_t(ω)t∈T}。     

拓扑度理论之近期发展

这是一篇综述文章,介绍了拓扑度理论近十年来的主要成果。     

CCIL原理误差分析及其软件子包设计

本文推导了一种CCIL火控方式的精确计算公式,在此基础上在IBMPC/XT机上设计了火控方式原理误差分析的通用软件子包,最后利用此软件包分析了国内火控界广泛应用平显的CCIL火控方式的原理误差。     

基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。