自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

美国空军网络空间司令部将具备初始作战能力

美国空军第8航空队司令和网络空间司令部司令罗伯特中将于2007年1月24日称,空军网络空间司令部计划于2007年5月具备初始作战能力,5月底之前可在空军战区级的一个空战中心开始动作,6月参与制定空军2010～2015财年的"计划目标备忘录",最终将在2009年10月之前具备完全作战能力.     

助推器分离过程动态流场数值模拟

利用三维N-S方程,采用NND2M有限差分格式作为数值离散方法,对助推器与上面级分离过程的动态流场进行了数值模拟,分析了反作用推力火箭发动机的喷流对上面级弹体底部轴向作用力的影响。根据计算得到的变化规律发现,在分离距离较小的情况下,反推火箭喷流对上面级弹体的干扰作用明显,产生较大轴向作用力,对于上面级飞行稳定性有影响。     

基于神经网络的离散变结构控制系统

系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法,提出了几种具体设计方案.神经网络的引入可以使滑模(变结构)控制具备学习与自适应能力,使控制信号得以柔化,从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象,改善控制效果.     

美国海军两栖作战的新星——“圣安东尼奥”级船坞运输舰

“圣安东尼奥”级(代号 LPD—17)-多用途两栖船坞运输舰是美国面向21世纪设计的一系列新型作战舰艇之一,是构成未来美国海军舰队,特别是两栖作战舰队的重要组成部分。因此,在本世纪末,它的开工建造自然倍受人们的关注。建造背景     

DIS/HLA的发展及其在武器系统开发中的应用

本文针对分布交互仿真作了概述,介绍了DIS发展的早期阶段及其下一代HLA的发展状况,并对其在武器系统中的应用进行了讨论。     

分布式火控系统实时通信的设计实现

实时可靠的通信系统是实现分布式火控的关键。介绍了在一个小型实时通信系统的设计中,为保证通信的实时性采取了节拍控制、数据分级、重发限制等方法,为提高通信可靠性采用了断路重组技术、差错控制和冗余技术,软件采用了面向对象分层次模块化设计的方法,提高了可维性和可扩展性。通过这些措施,实现了5km距离内数据和语音的多点实时传输,误码率小于10-6,通信时延小于150ms,满足了分布式火控系统的要求。     

“尼尔吉里”——印度洋上的新“幽灵”

据《印度时报》报道，2001年7月11日，印度海军“尼尔吉里”级隐形导弹护卫舰的首制舰在孟买马扎冈船坞有限公司正式开工建造，预计在2006年加入海军战斗序列。这项秘密的造舰计划代号为“l7号工程”，旨在为印度海军提供新一代具备隐形功能的大型导弹护卫舰。“尼尔占里”级眦将是未来游弋在印度洋上的“幽灵”。     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.