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11.
"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础. 相似文献
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充分利用地方资源优势,推动国防动员和国防后备力量建设,坚持军民融合发展,是走出一条投入较少、效益较高的国防与军队现代化建设道路的客观选择。一要发挥地方人才资源优势,提高民兵预 相似文献
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设计了倾角较小的GEO导航星的广播星历拟合算法。该方法的核心思想是在常规拟合算法的基础上对位置观测量进行合理的坐标系参考平面旋转,特别是提出针对拟合迭代初值进行相应的坐标变换,从而既可以解决轨道参数拟合的相关性问题,使轨道参数拟合快速收敛,同时又兼顾了用户接收机的计算简便化。通过仿真验证,该方法简洁有效,拟合中误差RMS在厘米量级,能够保证拟合精度。 相似文献
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西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校,为中国兵工的发展提供了大量人才。在60年的历程中,学校砥砺前行、自强不息,在时代浪潮中不断创造新的高度西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校。作为"兵工七子"之一,多年来为中国兵器工业的发展输送了大量人才。近年来,西安工业大学围绕"齐心抓内涵,举校建学科"的工作思路,以学科建设为龙头,积极实施教学质量工程,不断加强学校的内涵建设,走精细化、内涵式发展道路,取得了一系列的重要成果,学校的办学水平和人才培养质量得 相似文献
18.
李黎 《军队政工理论研究》2015,16(3)
习总书记提出的总体国家安全观准确把握了国家安全形势变化的新特点新趋势.坚持总体国家安全观,要以人民安全为宗旨,以政治安全为根本,以经济安全为基础,以军事、文化、社会安全为保障,以促进国际安全为依托,走出一条中国特色国家安全道路.在实践中贯彻落实总体国家安全观,必须既重视外部安全,又重视内部安全;既重视国土安全,又重视国民安全;既重视传统安全,又重视非传统安全;既重视发展问题,又重视安全问题;既重视自身安全,又重视共同安全. 相似文献
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