基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法

威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。     

中国共产党初心和使命的三重维度探析

党的二十大报告提出“三个务必”,明确了新时代新征程中国共产党的重大责任和使命任务,体现着我们党始终坚守初心和使命的深刻自觉。全面感悟中国共产党的初心和使命需要从历史维度、理论维度和实践维度三方面综合考量。从历史维度来看,中国共产党在百年奋斗历程中从未放弃对初心和使命的践行;从理论维度来看,中国共产党的初心与使命具有深厚的理论渊源,是立足于马克思主义、中国特色社会主义和中华优秀传统文化;从实践维度来看,中国共产党筑牢初心与使命就要坚定理想信念的“本心”,培养为民服务的“真心”,锻造永毅斗争的“恒心”。     

二重标准平面选址问题的遗传算法

本文分析了工程设施平面选址的二重标准(bicriteria)特性,研究建立了工程设施二重标准平面选址模型,设计和实现了任意平面内二重标准选址模型的遗传算法,并通过案例进行了验算。为便于决策者对优化选址点进行权衡取舍,本文还结合算例绘制了二重标准平面选址问题的优化解权衡取舍图。     

重介子弱衰变的系统研究

基于BS理论框架,利用相对论性的组分夸克势模型,系统地研究B、B.、D和D,介子的跃迁(但不包含末态是轻赝标介子的情况),并计算了这些重介子的单举半轻子及2体末态非轻子弱衰变过程的分支比.在B和B.到粲味介子的跃迁中零反冲处的形状因子和他们的斜率都与重夸克有效理论一致;所有半轻子弱衰变的分支比都与实验符合B和B,轻子弱衰变的分支比与实验值相差不足一倍;末态是轻矢量介子时,形状因子与重夸克对称的要求相差很大D和D,非轻子弱衰变的分支比与实验值不符.这些结果还表明,采用的方法和模型能够用于描述重介子和轻矢量介子,而因子化假设在D和D,的情况下远不如在B和B,情况下适用.     

高炮随动系统性能测量算法

针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度.     

高层建筑消防供电可靠性探析

根据目前乌鲁木齐城网的供电方式,通过对高层建筑消防供电的可靠性分析,指出在哪些情况下,为满足高层建筑的一级负荷供电要求,用户应增设自备发电机。     

粒子滤波的重采样方法

粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计.但粒子的退化现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样.阐述了几种重要的重采样算法及其改进策略,并对其进行总结与展望.     

应对防空武器系统的机载自卫复合干扰模型

噪声干扰和多假目标干扰是较为常用的干扰样式,但两者均有较强的针对性。而噪声干扰配合多假目标干扰作为重要的电子干扰手段,对防空武器的搜索雷达均有较好的干扰效果。建立了噪声干扰和多假目标干扰对防空系统的干扰数学模型,并分析噪声干扰和多假目标干扰对干扰效果的影响,仿真结果表明噪声干扰配合多假目标干扰可以提高飞机突防概率。     

船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.     

从三重维度深刻把握“坚持发扬斗争精神”的生成脉络、精髓要义和现实路径

新时代,以习近平同志为核心的党中央高度重视“伟大斗争”,党的十九届六中全会将“坚持敢于斗争”列入党的百年奋斗“十个坚持”的宝贵历史经验,揭示了斗争精神之于百年大党薪火相传的重要价值。党的二十大报告,将“务必敢于斗争、善于斗争”列入“三个务必”,将“坚持发扬斗争精神”作为全面建设社会主义现代化国家前进道路上必须牢牢把握的五个重大原则之一。