基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。     

凝神聚力 创新作为 推动征兵工作健康发展

正近年来,我们积极适应征兵政策重大调整改革的新形势,充分发挥职能作用,大胆探索,主动作为,组织调动各方力量,协力研究破解难题,营造了良好征兵环境,新兵征集质量逐年提升,在兰州战区首次征兵工作综合量化评估中获得总分第一的好成绩,新华社内参全面反映了我区征兵工作主要做法。     

陕西省西安市新城区组织民兵集结演练 动态检验 量化考核

近日,为考核检验民兵应急处突能力,陕西省西安警备区组织民兵应急营在实战背景条件下进行紧急机动集结演练。新城区人武部抓住这一练兵时机,把民兵应急分队直接推至演兵场,组织带使命课题的紧急拉动考核。     

昌飞公司筑牢安全防线 促进企业发展

全面落实安全生产责任制,提高安全保障能力,有效防范和遏制安全事故的发生,全年无重大安全事故,连续32年无死亡事故。中航工业昌飞公司坚持＂安全第一,预防为主,综合治理＂的方针,实施安全环保、职业健康工作常态化安全点检和量化考核制度,全年无重大安全事故,连续32年无死亡事故。6月份＂安全生产月＂期间,公司结合实际,开展内容新颖、形式多样、员工广泛参与的＂安全月＂活动,公司以＂安全发展、安全发展＂为主题,分宣教培训、现场改善、应急演练和提升交流四周开展系列安全专项活动。昌飞公司深入开展安全宣传教育活动、安全生产专项整治工作,增强职工识别危险、防范事故的能力。公司利用公司局域网平台,制作以安全警示语、     

海南省全面检查评比表彰基层党管武装工作

近期,海南省采取统一安排、按市、县组织实施的方法,由县级人武部会同中共地方县(市、区)委组织部组成联合工作检查考核组,量化考核评比所属乡镇(街道)、农场和企事业单位国防教育、民兵预备役、征兵和退伍兵安置等工作,召开乡镇、街道、农场和企事业单     

基于学习矢量量化(LVQ)神经网络的雷达体制识别

由于现代战争中雷达体制的多样化、复杂化及其综合应用使得雷达体制识别中要处理大量复杂的高维数据,学习矢量量化(LVQ)神经网络不仅能处理有监督分类,而且相对于其他神经网络能以较小的计算量处理大量输入数据,所以采用LVQ对雷达体制进行识别,同时针对LVQ学习速率的变化可能引起学习算法不稳定,采用修正的学习速率算法.在简要介绍雷达体制和LVQ的基础上构造了LVQ神经网络对雷达体制进行分类.通过与径向基神经网络(RBFN)识别算法的仿真对比,证实了方法的有效性.     

基于改进AHP的无人机作战能力量化研究

针对无人机平台及载荷类型多样、作战性能各异,难以统一量化分析的问题,提出一种基于改进AHP(层次分析法)的无人机作战能力量化方法,构建了目标-准则-指标-实例的多层作战能力结构关系.通过一种指数标度方法,降低了标度的主观性影响,优化了层次结构元素权重求解.基于无人机装备的作战能力构成构建量化指标体系,较好地实现了多类型无人机作战能力的量化评估,对于多无人机协同作战的兵力分析具有一定的实用价值.     

空间兵棋多因素多步骤裁决模型研究

通过对空间兵棋和传统兵棋特点的详细对比和分析,针对空间兵棋在量化裁决中的特点提出了模块化的横向分类型纵向分步骤量化裁决模型.针对空间兵棋在概率裁决中影响因素多种多样的特点,提出了三维概率裁决表概率裁决模型.并通过具体裁决算例,验证了横向分类型纵向分步骤模型的有效性和三维概率裁决表模型的合理性.     

金属橡胶-硅橡胶叠层复合阻尼材料性能试验研究

对金属橡胶-硅橡胶叠层复合阻尼材料性能进行试验研究.首先,设计金属橡胶-硅橡胶叠层复合材料阻尼器及试验装置;其次,对阻尼器进行性能试验并获取试验数据.试验研究表明,金属橡胶-硅橡胶叠层复合阻尼材料的性能不仅与振幅有关,还与振动频率有关,具有非线性滞后特性.试验研究为金属-橡胶硅橡胶叠层复合阻尼材料数学建模、参数辨识和动力学设计及优化准备了试验数据,提供了重要依据和奠定了良好基础.     

系统动力学在电子对抗装备发展系统分析中的应用

影响和决定电子对抗装备(以下简称装备)发展的行为变量之间存在着各种复杂的相互关系,由这些行为变量及其相互关系构成的装备发展系统呈现出明显的非线性、非结构性、因果性和多重反馈性;而且系统中的人流、物流、能量流和信息流等,有的可以量化,有的则很难量化。所有这些特性给装备发展系统的分析提出了新的研究课题或是新的难度。