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为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
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2002年7月中旬的一天,首都北京裕隆饭店。一场国际设备招标会正在这里举行。我国汽车零部件企业——吉林东光集团公司汽车制动器厂参加了本次招标会。 随着会议程序的展开,招标方最后核查“标的”的问标开始了。但吉林东光集团的询问代表既不是在座的集团公司副总经理,也不是制动器的副厂长,而是一位被领导们尊称为“师傅”的随行人员。接受询问的投标公司是欧洲一家拥有尖端设备制造技术的跨国公司代表。起初,对方并没有在意他的问题。可随着核心内容的展开,跨国公司的代表竟有一连串的问题回答不出。我方只好通过网络,直接调用其本部资… 相似文献
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利用N阶幻方设计一种具有低相关特性的交织器 总被引:1,自引:0,他引:1
Turbo码是近年信道编码理论研究的热点课题,而交织器的设计则是Turbo码研究中的主要问题之一。利用数学中的N阶幻方设计了一种交织器,给出了交织方案。并利用相关特性分析了其交织性能。 相似文献
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首次提出用正弦函数和余弦函数解析构造了任意长度的紧支集正交小波滤波系数。首先给出了对N=2^k-1时(k个参数)的解析结构,其次给出了N=2k时正交小波基法波器的统一构造方法。此后验证了著名的Daubechies小波波波器的构成参数,并验证了一些被广泛使用的著名小波分析滤波器,所有这些滤波器容易用一组参数直接计算出来。小波滋波器的解析构造使得在应用中动态选择小波基变得极其容易,这一结果必将在小波理论及应用、应用数学、模式识别等领域产生十分重要的作用。 相似文献
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采用电液伺服材料试验机的位移加载方式,对金属橡胶/橡胶复合叠层耗能器进行动态试验研究,结果表明:耗能器的恢复力同时受频率和振幅的影响具有非线性迟滞特性。在此基础上,结合理论分析建立耗能器的动力学模型,提出一种参数分离识别法,辨识出模型中的未知参数。将辨识结果与试验曲线进行对比,结果表明,所建模型可靠,且参数识别精度能够满足工程应用的要求。 相似文献
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