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王兴波 《国防科技大学学报》1995,17(4):136-142
利用插入节点的算法,本文研究了B—样条曲线的形状,得到了B—样条曲线拐点的一个定理。该定理描述了当控制多边形只有一个拐向点时B—样条曲线的拐点、尖点和二重点的关系。此项研究对于工程应用中的CAD有较实际的指导作用。 相似文献
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为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。 相似文献
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根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。 相似文献
115.
总结和推广了非线性动态系统渐近滑态(ASM)控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续(乃至光滑)的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Hamilton-Jacobi方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。 相似文献
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本文研究粘弹材料的小数阶微商本构模型,指出这一本构模型不仅是在数学上对标准粘弹本构模型的推广,更重要的是它能合理地描述具有较宽频带的高应变率动载作用下粘弹材料的力学行为。给出了粘弹阻尼隔震元件的小数阶微商动力模型、确定模型参数的试验途径、以及综合模型参数的非线性规划方法。研究了粘弹液体阻尼器的小数阶微商Maxwell模型,通过与试验结果的比较,表明了模型的适用性和综合模型参数方法的有效性。 相似文献