自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

SWATH初步设计阶段振动分析模型研究

根据SWATH船型特点,提出了SWATH初步设计阶段振动分析简化模型的建立方法,并按照该方法对某典型船进行振动分析,求出了该船总振动的固有频率.将所得结果与三维有限元模型的计算结果进行了比较,证实该方法可靠.     

略论革命战争时期人民解放军战略预置思想的基本特征

在中国革命战争丰饶土壤中孕育而成的战略预置思想科学体系,被深深打上了马克思主义中国化的烙印,展现出胜兵先胜理念,蓄势与布势统一,战慑并举、隐显结合,主次配置得当,因势利导、适情而变,与群众斗争密切联系,吸纳与革新融合发展等鲜明特征。     

锁相环频率合成器快速锁定方法的研究

跳频通信技术在抗干扰和保密性方面具有的优越性使其在军事通信方面的应用越来越受到重视,跳频通信系统中频率合成器的频率切换速度成为人们关注的热点。文章对三种锁相环(PLL)频率合成器快速锁定的方法进行了较深入的研究,其中分别举例仿真了压控振荡器(VCO)电压预置PLL频率合成器和分数分频PLL(FNPLL)频率合成器的锁定时间,实现了一个S波段DDS分频的PLL频率合成器。通过仿真和测量,给出了相关方法对PLL频率合成器频率切换速度性能改善的程度,并得出了一些有益的结论,对跳频频率合成器的工程研制具有一定的指导意义。     

资讯

我国第二艘LNG船下水6月12日,由中国船舶工业集团公司所属沪东中华造船(集团)有限公司承造的147210m3液化天然气(LNG)船顺利下水。这是迄今为止国内自行建造的第二艘同类型船舶,计划于2008年年初完工。沪东中华造船公司在建造L NG船的过程中大力推进精度造船,追求无余量造船。这条船的船坞周期仅为5个月,比该公司建造的首制船缩短近一个月。目前,该公司建造的第一艘LNG船已进入码头作业阶段,进展顺利,将于明年10月交付使用;第三艘船已于今年3月下旬开工建造。(小舟)国内最大L NG接收站启用5月26日,由中国核工业建设集团公司所属华兴建…     

水橇在地效翼船上的应用前景及设计思想

参阅了大量国外有关水橇的理论和试验资料,明确了水橇在地效翼船上缓冲冲击的作用,系统地分析了水橇各种设计参数,定性地指出了水橇设计的最佳形状以及实用中应注意的问题.     

军队后勤与统筹

军队后勤要适应军队现代化建没需要和保障现代高技术局部战争的胜利,必须重视统筹原理,科学地管理和利用物资经费。在后勤预置中,根据新时期军事战略方针,做好高技术局部战争条件下的后勤各项准备,针对市场经济的影响,做好作战物资储备;在后勤指挥中,后勤指挥机构必须集中统一、精干,指挥程序简化高效,指挥手段高度自功化;在后勤保障中,形成科学的保障体系,建立周密的保障方案,合理的后勤保障布局;在后勤管理中,形成管理思想科学化、管理方法定量化、管理过程一体化和管理目标最优化。     

MPF——海上补给远离岸勤

美海军的13艘海上预置舰(MPF)——装备有海军陆战装备,由海运指挥部指挥,现针对目标是一个只有手提发射装置的敌手,当敌人掌握更加先进的武器后,形势将会更加严峻。尽管吨位在45,000～52,000吨的MPF能在码头或必要日寸可在离岸4海里以外的地方卸货,但他们仍然被弹药和燃料阻碍,一般还得依赖于码头设施。陆战队有3个MPF中队,每个中队编有4～5艘船,位于迪戈加西亚岛、关岛一提尼安岛、地中海。每个中队运载供16500名官兵持续30天之久的各种物资、车辆和作战装备。面临危机情况日寸,中队将驶往一个附近有飞机场并靠近军事行动区的码头。然后他们全部联通,支持陆战队飞回美国陆地。     

以色列海陆空突击队夜袭军火船始末

2001年1月3日凌晨,红海海面黑蒙蒙的。在埃拉特港南部500公里的红海中部海面上,一艘4000吨的大型货船裹着海风劈波斩浪。然而,13名船员和船长并没有静下心来。他们知道,黎明前的黑暗,很容易被人钻空子,尤其离以色列海军活动的区域很近的时候更应该备加小心。