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81.
船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
82.
石宪平 《军队政工理论研究》2007,8(1):90-91
地方大学生干部经过系统的高等教育,在文化基础、理论功底、思维层次、创新意识等方面优势比较明显。但同时看到,由于参军渠道、学习经历、处事经验等因素影响,一些弱点和不足在工作实践中也显现出来。各级要加大地方大学生干部的选拔培养力度,下力提高他们的综合素质,注重发挥他们的积极因素,促进地方大学生干部健康成长。一、严把入口关,切实把素质全面的地方大学生干部接收到部队。一是要确立正确宣传导向。引导各级在接收地方大学生时,客观介绍部队情况,既要讲清部队建设发展的好形势和入伍后的政策待遇,也要真实反映部队面临的困难和基… 相似文献
83.
创新需要新思考。用模仿创新优化企业资源结构、用建立风险投资机构强化融资、用建立多学科研究中心拓宽集成创新平台、用TRIZ理论提高创新能力,这些思考不乏新意。 相似文献
84.
85.
本文对英国BAE系统公司的产品市场和技术分布,产品结构进行调查。根据公司年报分析其市场结构,并跟踪近几年的研发成果,据此分析BAE公司的产品策略和公司产品技术方面的创新。 相似文献
86.
信息化条件下维修保障系统是由分散的维修保障节点所构成的网络化系统,其节点规模与节点间连接关系决定了维修保障系统的效能,因而维修系统具有典型的网络效应特性.为测度维修保障系统的网络效应这一动力学特性,从维修系统基本构成要素出发引入基元模型的概念,建立了与现有维修保障策略相对应的维修保障系统的最小网络表示,定义了网络效应的计算公式,并从连接增长与节点增长两个方面研究了维修保障系统的结构效应和演化效应.初步的计算结果表明,该方法能较好地测度不同维修保障系统的效能,从而可用于指导维修保障信息化建设的布局和研究信息化条件下维修保障系统的运作规律. 相似文献
87.
B4C基3DMC防护材料研制 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析B4C和Al力学特性的基础上,提出三维微观结构复合概念.根据结构决定性能的原则设计材料结构,确定工艺,通过烧结试验优化工艺参数,获得兼有B4C和Al合金特性的B4C基3DMC材料. 相似文献
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