基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究

针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果.     

基于DSPACE的高功率密度柴油机智能化冷却系统控制策略验证

为了验证高功率密度柴油机智能化控制冷却系统控制策略是否正确,以DSPACE为基础搭建了半实物仿真试验平台;通过仿真试验平台验证,控制策略符合柴油机冷却系统工作要求,电控阀、传感器、驱动电路等部件工作可靠,节省了研制时间、经费,降低了研制风险。     

非线性系统的神经网络广义预测控制

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。     

基于小波鲁棒阈值的雷达信号检测方法性能分析

针对雷达信号中存在的不同于高斯分布的拖尾分布噪声,基于ε污染的正态分布族获得一种鲁棒阁值处理方法.仿真实验表明,与基于高斯噪声的经典阈值方法相比,鲁棒阅值能更好地消除雷达信号中的拖尾分布噪声,且在未知ε精确取值的情况下仍能到达很好的消噪效果.实验结果进一步表明软阈值比硬阈值更适合于小波鲁棒阈值的处理.     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

非线性放大器对伪码测距误差的影响分析

在高精度伪码测距系统中,高功率放大器(HPA)是信号发射链路的重要组成部分,HPA会对发射信号引入非线性失真,进而恶化系统的伪码测距性能.通过理论推导和数值分析的方法,研究HPA的非线性特性对高精度伪码测距误差的影响,给出非线性放大条件下,伪码跟踪误差与放大器类型、放大器输出回退(OBO)、扩频码形参数等的定量关系.研究结果对工程上HPA的选择、功率余量的保留、基带扩频码形的设计等具有重要的参考价值.     

美国加紧打造反恐利器

在阿富汗的反恐战争中,精确制导炸弹、“战斧”巡航导弹、无人机等高技术装备大显身手,成为反恐作战的“急先锋”。继阿富汗之后,美国还欲将反恐战线扩大到世界各地。今年1月31日,美国在菲律宾打响了反恐作战的第二枪,最近又向格鲁吉亚、也门派遣军事人员,欲与当地政府联合反恐作战。     

咬人既狠又准的“铜斑蛇”

对二次大战的炮兵而言,他一定难以想像装定5个开关后,将一枚155毫米炮弹推入炮膛,把它射出去,你就会有80％的机会摧毁一个活动目标。就历史看来,野战炮兵只曾经摧毁过1-5％的固定点目标,诸如停止运动的坦克、装甲运兵车和掩体等等,业绩实在是乏善可陈。美国陆军的测试报告显示,由于定位误差和弹着散布等困难,炮兵摧毁一辆坦克平均需要1500发高爆弹,若使用弹着较精确的改进型高爆弹,则摧毁一辆坦克也要射击250发之多。     

超级计算机发展的新技术和新观念

近年来,超级计算机技术的新发展和研制超级计算机的新观念表明,更高性能超级计算机的体系结构正酝酿着新的变化;研制更高性能超级计算机不但应重视性能价格比,而且应重视性能拥有代价比;研制超级计算机不再是超级计算机公司的专利;人们不但需要高性能计算机,还需要高生产率计算机。