针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

基于FSO的星地协作系统中断概率的性能分析

针对卫星信道的衰落特性和阴影效应,分析了基于自由空间光(Free-Space Optical,FSO)通信的星地协作系统的中断概率性能.在卫星至无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)间采用RF信道,并采用解码-转发(De-code-and-Forward,DF)模式;在无人机至目的节点(地面用...     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

隐身飞机RCS测量与成像方法研究综述

隐身飞机已逐步成为大国重器,并将持续发挥重要影响,隐身技术也已成为飞行器设计的关键技术。隐身飞机的雷达散射截面积(radar cross section, RCS)测量是设计、制造、维护隐身飞机的必要手段。从缩比模型的RCS测试、全尺寸飞机室外RCS测试、全尺寸飞机室内近场测试三个方面,回顾了隐身飞机RCS测量的基本流程,总结了隐身飞机RCS近场测量的理论基础,并着重对具有成像诊断功能的近场RCS测量技术进行了梳理与分析。对隐身飞机RCS测量的应用趋势和关键技术进行了总结与展望, 有利于对隐身飞机RCS测量形成总体性了解,并把握RCS测量的发展方向。     

铝合金板材相对均匀性的声-超声评价研究

基于Ritec-SNAP系统建立了声-超声技术实验系统,阐述了该实验系统的原理及应力波因子的定义,分析了在声-超声技术评价过程中用声信号的幅频特性及应力波因子表征材料相对均匀性的可行性。利用建立起来的实验系统,对铝板的相对均匀性进行了声-超声评价的实验研究。实验结果表明,用应力波因子评价铝合金板材的相对均匀性具有可行性。     

坦克兵力行为智能体模型研究

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型,该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型,使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析,设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法,使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。     

创新促发展 科技铸未来——中国兵器工业集团公司第七0研究所发展纪实

中国兵器工业集团公司第七0研究所是柴油机专业研究所。经过45年的不懈努力，实现了特种车辆动力由引进、仿制到独立自主、自行研制的跨越式发展。七0研究所狠抓机制创新和科技创新，形成核心竞争力和创新发展动力，促进了研究所的快速发展，不断为国防现代化建设做贡献。     

建立和发展我国大型民爆企业集团的思考

国务院颁布实施的《民用爆破器材行业“十一五”发展规划纲要》，首次将“培育火型企业集团”作为我国民爆行业“十一五”期间的主要任务提了出来。我国爆破器材行业协会在《2009年工作安排意见》中，更是将“推进企业集团的发展”作为全年第一项工作任务放在首位。     

基于Petri网的指挥控制系统仿真

指挥控制系统是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统,Petri网是描述具有此类特征系统的有效工具.提出了基于Petri网的指挥控制系统仿真平台的具体设计方案.介绍了仿真平台的实现方法和程序的设计思路,实现了对普通Petri网、X1系统的建模,进行了功能和结构上的分析,并对分析结果的现实意义作了进一步的讨论.     

改进近似动态规划法的攻击占位决策

瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成"维数灾难"。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑"过冲"机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免"过冲"机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。