无人机的协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。     

关于《机械设计工程》教学体系的研究与实践

论述了机械设计系列课程体系改革的必要性,分析了国内外机械设计系列课程的教学体系,重点介绍了机械设计系列课程新的教学体系的内容,并规划了教改实践的方法和步骤.     

基于运动状态和敌我属性的空中目标融合识别

研究了基于实时跟踪器的空中目标航迹身份识别问题。从分析目标运动状态和敌我属性的不确定性出发 ,建立了空中目标身份统计模型 ;根据建立的模型 ,通过采用Dempster Shafer证据理论方法 ,对空中目标进行融合识别。仿真实验结果证明了模型和算法的有效性。     

防空导弹武器系统目标分配的多种算法

叙述了防空导弹武器系统目标分配的一般数学模型。在此基础上,建立了防空导弹的5种目标分配数学优化算法,并讨论了数学模型的求解问题。最后,对这5种数学优化算法进行了比较。     

HLA在C3I系统仿真中的应用

首先介绍了C3I系统仿真的特点,以及高层系统结构HLA的思想,并对其在C3I系统仿真中的应用作了初步的讨论     

机载激光雷达数据的三维深度学习树种分类

针对传统基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的树种分类方法难以直接且全面地利用点云的三维结构信息的问题,提出一种基于三维深度学习的机载LiDAR数据的树种分类方法.该方法直接从三维数据中抽象出高维特征,而无须将点云转化为体素或二维图像.以塞罕坝国家森林公园内白桦和落叶松...     

按优先级分层网络路由算法

讨论了 C3I通信子网的路由算法。在提出了通信延迟量概念基础上 ,考虑到 C3I通信子网各站点的通信重要度不同 ,提出了一种路由算法。从军事指挥体制及区域划分出发 ,文中还给出通信子网采用分层管理的路由计算方法。本算法对C3I通信子网的管理设计有参考价值     

阻燃剂的包覆研究

本文对溴系阻燃剂三（２,３－二溴丙基）异三聚氰酸酯（ＴＢＣ）进行了较深入的包覆研究,对包覆ＴＢＣ进行了热分析、电镜扫描和阻燃性能测试,并将包覆ＴＢＣ用于阻燃聚乙烯,在提高材料氧指数上优于未包覆者。     

用于DDR3访存优化的数据缓冲机制

为提高DDR3控制器访存效率,设计了基于DDR3存储器预取访问数据长度的数据缓冲机制,将访存请求分为三种基本类型并分别排队处理,降低数据丢弃和实际动态随机访问存储器访问发生次数。针对图像和视频类应用程序的实验结果表明,相对于传统先到先服务的DDR3访存控制器,该机制取得了平均21.3%、最好51.3%的性能提升,硬件开销在可接受范围内。     

基于蚁群算法的防空C3I系统火力分配模型研究

针对当前火力分配问题实现难度大的特点,分析各种火力分配优化方法的优缺点,运用新型蚁群算法尝试解决WTA问题。建立了基于蚁群算法的火力分配优化模型,描述了解火力分配问题的一般步骤,通过实例给出了算法,解决了WTA问题。并与匈牙利法相比较,结果表明该方法的合理性和有效性,特别是在武器—目标数较大时,其效率要高于常用的匈牙利法。