全文获取类型
收费全文 | 581篇 |
免费 | 190篇 |
国内免费 | 41篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有812条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
本文研究了部分参数不准确的线性系统的H_∞状态估计滤波问题,或即参数鲁棒性H_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的H_∞状态估计滤波问题,采用J无损分解方法,推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。 相似文献
13.
肖秀模 《武警工程学院学报》1996,(3)
关于二阶线性常微分方程两点边值问题差分解法的收敛性证明,所见文献中都是借助于差分的极值原理给出了误差估计式.本文利用矩阵的理论和方法,也得到了同样的结果. 相似文献
14.
本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。 相似文献
15.
金治明 《国防科技大学学报》2003,25(1):107-110
给出了股票价格的Black Scholes模型中股票期望收益率μ及波动率σ2的估计,并证明了这种估计的良好性质。给出异常市场判别准则,提出第一、第二警戒值的计算公式。 相似文献
16.
将一维Root-MUSIC推广到二维,从而得到了一种新的二维方向估计方法,它具有计算量小的优点。 相似文献
17.
18.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
19.
张金槐 《国防科技大学学报》2001,23(6):109-113
研究了当试验次数较少时 ,命中圆域的概率估计。给出了自助估计法和融合估计方法 ,对于估计的精度进行了分析。方法易于实现 ,适用于工程应用 相似文献
20.
对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用. 相似文献