基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

复合物质对远红外入射的衰减研究

研究了多种物质的远红外传输性能,通过计算的单个粒子的有关参数,导出了一定条件下气悬体粒子随参量变化时的透射关系,算出了一定条件下某些气悬体材料的最低透射率,为气悬体的整体优化加工提供了理论上的依据,最后给出了测量结果。     

On the behavior and shape of mixture failure rates from a family of IFR Weibull distributions

Populations of many types of component are heterogeneous and often consist of a small number of different subpopulations. This is called a mixture and it arises in a number of situations. For example, a majority of products in industrial populations are mixtures of defective items with shorter lifetimes and standard items with longer lifetimes. It is a well‐known result that distributions with decreasing failure rates are closed under mixture. However, mixtures of distributions with increasing failure rates are not easily classifiable. If the subpopulations involved in the mixture have increasing failure rates, there might be some upward movement in the mixture and later a general downward pull towards the strongest component. Little work has been done in describing the shape of mixture failure rates when all subpopulations do not have decreasing failure rate. In this paper, we present general results that describe the shape and behavior of a failure rate of a mixture obtained from two Weibull subpopulations with strictly increasing failure rates. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

关于圆柱壳在水下爆炸冲击波作用下二次加载现象的数值模拟研究

运用大型商业有限元程序MSC.DYTRAN数值模拟了水下爆炸冲击波载荷作用下自由环肋圆柱壳的非线性动态响应.采用一般耦合算法(generalcoupling)模拟流体与结构的耦合效应,计算中考虑了材料的应变率强化效应,几何非线性的影响,分析了空穴现象的产生和二次加载对结构响应的影响.仿真结果表明,相同工况和厚度下的无限自由平板和自由环肋圆柱壳,后者的空化时间比前者长,而壳体运动的最大速度后者比前者低.     

基于组件的CSCW系统协作多用户界面模型

简要阐述了研究协作多用户界面模型的必要性,介绍并分析了几种传统的用户界面模型,提出了协作多用户界面的结构模型,重点阐述了协作多用户界面结构模型的建模原则、模型组成以及界面模型中各个组件间的关联,分析和比较了传统用户界面模型与协作多用户界面结构模型的不同。     

极大单调算子零点的逼近问题

设H为实Hilbert空间,C为H的非空闭凸子集,T:C→2H为极大单调算子,假设S(T)={x∈H:0∈Tx}≠Φ。 xk∈H,βk>0,求 xk及ek满足( )　　xk+ek∈ xk+βkT( xk),‖ek‖≤ηk‖xk- xk‖, k≥0,其中,ηk≥0,supk>0ηk<1,βk≥β>0。设PC:H→C为H到C上的最近点投影算子,定义xk+1=PC( xk-ek),k≥0,证明了若T满足(S)型条件,则{xk}k≥0强收敛于T的某个零点。     

磁流变液研究进展及其在军事领域应用综述

磁流变液是一种新型的智能材料,在磁场作用下可在毫秒级时间内从牛顿流体变为剪切屈服应力较高的粘塑性体,且这种转变可控、连续、可逆,近年来不断引起国内外学者的普遍关注。对磁流变液的研究状况进行了全面综述,介绍了磁流变液及其器件优良特性,并对其在军事装备领域的应用前景进行了展望。     

基于灰局势决策理论的维修级别分析方法

简要介绍了某型无人机维修级别分析及灰局势决策理论的一般概念,针对传统维修级别分析中经济性分析的数据来源广、模型可信度较差的情况,研究基于灰局势决策原理建模的一般方法,通过筛选原始数据并修正计算公式,大大减少了冗余计算,最后运用这一模型对某机载无线电设备进行了经济性分析。     

海战场信息系统和武器系统综合仿真技术研究

本文分析了海战场信息系统仿真的特点,介绍了可以应用于海战场信息系统和武器系统综合仿真的高层体系结构(HLA)技术,描述了澳大利亚国防科学与技术组织(DSTO)基于HLA技术的虚拟舰艇概念和潜在的应用,以及虚拟舰艇结构和层次化联邦共同体概念的设计方法。     

致命性自主武器系统军备控制态势分析

致命性自主武器系统是指不需要人类操作员干涉,能够自主选择目标并进行攻击的一类武器系统,"平台无人、自主运行、致命攻击"是其主要特征。随着人工智能技术的快速发展,完全自主的致命性武器系统日益受到国际社会的关注,并开始成为国际军备控制问题的焦点。本文主要从技术的视角探讨致命性自主武器系统的军备控制问题。首先,介绍致命性自主武器系统的定义、发展动因以及军控问题的由来;其次,针对国际人道法提出的区分原则、比例原则、预防原则,分析当前自主武器系统在自主目标识别、确认和攻击环节存在的技术问题;最后,分析美国、俄罗斯、欧盟等世界主要国家和地区的军控态度,并探讨我国自主武器系统发展的策略建议。