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路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。 相似文献
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本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用Turbo-Pascal语言在IBM-PC机上运行通过。 相似文献
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本文提出了一种在网络工作站实时通信中实现容错的理论,详细叙述了设计方法,并对其可靠性、实时性、并行性等问题进行了分析. 相似文献
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介绍的CAD/CAT/CAM(简称“3CA”)一体化工程应用研究,旨在探讨计算机辅助工程技术在航空机械产品设计、试验及制造中的应用,建立可供工程师实际使用的、经济有效的计算机辅助工程环境。本文详细介绍了利用已有条件,建立计算机辅助设计、试验,制造工作站时所进行的若干工作,重点放在建立“3CA”一体化智能环境的论证与实现上,同时给出了“3CA”环境在实际工程应用中的示例。文中所介绍的工作,对于设计、试验和制造领域中的工程师如何利用已有基础条件,建立计算机辅助工程环境具有实际指导意义和参考价值。 相似文献
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探讨了在装备型号研制过程中,计算机辅助保障性分析技术的总体框架,分析模块的基本功能,实现该项技术的技术途径. 相似文献
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在研究了工程制图教学内容与课程体系改革的目的、任务及相关课程的基础上,给出了适合我院培养目标的比较合理的教学内容与课程体系. 相似文献
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邹逢兴 《国防科技大学学报》1999,21(1):90-93
本文从分析单兵计算机系统的功能、功能特点及其与外部交换信息的类型、性质和规模出发,提出以两级总线互连、分层递阶控制的容错多处理器结构作为单兵计算机系统的体系结构,并从硬件和软件两方面对其结构原理进行了说明。 相似文献