无人机地面控制系统操作员控制台设计与仿真

设计的无人作战飞机地面控制系统操作员控制台是为进行未来无人机编队作战需求,通过仿真手段进行验证的某大型无人机作战演示系统的一个子系统,采用了二维、三维图形显示技术、TCP/IP网络技术、数据库技术,完成了实时无人机状态监控平台、无人机多机任务监控平台、无人机信息监控平台、三维虚拟环境仿真平台、网络数据传输与管理、飞行数据处理、无人机平台等模块的编制工作.从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作及其功能实现做了具体的阐述.最后,对本系统进行了仿真测试,获得了较好的效果,为实际应用提供了有力依据.     

准陶瓷Cf/SiC复合材料的制备

采用热重-差热(TG-DTA)、红外(IR)等分析测试手段,研究了聚碳硅烷(PCS)的裂解及化学转化过程,从理论上验证了先驱体聚碳硅烷(PCS)600℃裂解产物的准陶瓷特性.先驱体聚碳硅烷在600℃呈现一种半有机、半无机状态,其产物具有准陶瓷的特征,在大约750℃出现无机化转变高峰,固称其为准陶瓷.以碳布、准三维编织体、三维编织体为增强体,采用先驱体浸渍裂解(PIP)工艺在600℃制备了碳纤维增强碳化硅(Cf/SiC)准陶瓷基复合材料.结果表明,以三维编织体增强的准陶瓷Cf/SiC复合材料获得了较理想的结构、性能,所制备3D-Cf/SiC复合材料密度仅有1.27g/cm3,弯曲强度达到193.69MPa,室温拉伸强度为197.69MPa,600℃拉伸强度为167.33MPa.复合材料断口形貌分析表明,在低温600℃制备的准陶瓷Cf/SiC复合材料呈现明显的韧性断裂特征.     

多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。     

GPS定位误差分析及建模

采用时间序列分析方法,根据大量的实测数据分析了ＧＰＳ定位误差的统计特征,建立了ＧＰＳ定位误差模型。     

GPS／平台式静电陀螺找北仪组合系统研究

提出了ＧＰＳ／平台式静电陀螺找北仪组合系统方案。它具有找北精度高、机动性强、对准时间短、能实时辨识陀螺漂移模型等特点,是实现自主找北的一种新方案,具有实用价值。     

面向钢铁企业的分布式智能化管理信息系统YHWG

我们开发的“分布式智能化管理信息系统ＹＨＷＧ”由钢种辅助设计专家系统、转炉炉衬监测诊断专家系统和低合金钢及转炉炉衬信息管理系统等部分组成,目前已在武汉钢铁公司得到应用,取得了良好的经济效益     

点阵图形的二次压缩法

基于YH-1巨型机,本文详细介绍了一种计算机图形的二次压缩法。该方法已经在YHHT 图形软件上成功地实现,应用结果证明这种方法是高效的。     

获得前馈序列最大周期的一般方法

本文讨论了前馈序列的周期性问题,找到了使前馈序列获得最大周期的一般方法。     

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。     

基于B/S模式的雷达装备远程故障诊断系统

探讨了基于B/S模式的雷达装备远程故障诊断系统,利用知识库、Web等技术构建了一个供雷达部队使用的雷达诊断网,对系统的体系结构和功能模块以及所涉及的关键技术进行了分析和研究,实现了雷达装备的实时监控和故障的自动诊断,提高了雷达装备的可靠性和雷达部队的应急抢修能力。