惯性弹体运动预测建模

基于弹道方程的理论建立了来袭惯性弹体的运动预测模型和识别模型,一方面为防空作战从战术前沿拓展到中程以上拦截提供模型基础,另一方面为前沿防空中拦截榴弹、火箭弹类小型目标提供出精度更高的预测模型。最后,研究中成功给出了弹体运动状态预测及识别的计算结果,并得到了真实射表的验证。模型普遍适用于所有来袭惯性弹体的运动。     

求刚性中子动力学方程数值解的新方法

中子动力学方程是刚性方程,数值计算很费机时,为减少计算机时提出了许多算法,常用的有隐式盖分法、多步法和自动变步长法等,著名的方法有吉尔方法和埃米特方法.但这些方法的计算程序复杂且总计算时间减少不明显.消去刚性法是一个全新的算法,稳定步长可达到20 s,计算时间大大下降.     

Hamilton系统辛算法的Nekhoroshev稳定性分析

研究辛算法应用于Hamilton系统时的Nekhoroshev稳定性，利用辛映射的插值定理，得到了辛算法的插值定理，进而把它应用到凸Hamilton系统，得到了辛算法的Nekhoroshev稳定性，即辛算法在指数长时间内的稳定性。     

最优Hamilton圈的一种新算法

提出了一种行之有效的执行算法——换顶算法，对无向图权值矩阵的数据进行有效处理，通过交换顶点来寻找一条较优Hamilton圈。在整个过程中，权值矩阵的上三角数据为有效数据，只需要按一定的顶点交换规则对这部分数据进行调整就可以达到优化Hamilton圈的目的。提出了交换规则的思想，且通过选择适当的规则，先判定可行性再执行交换算法，节省了大量的运算时间，降低了算法的时间复杂性。该算法也适用于Hamilton链的情况。     

基于安全方程的智能前照灯控制系统设计

针对目前智能前照灯系统控制中,安全因素与舒适因素不能同时兼顾的问题,提出构建安全方程的思想。基于车祸累计损伤与车速的关系建立安全方程,在建模过程中引入安全方程科学划分安全性与舒适度的分配关系,实现双因素下更具智能化的前照灯转角控制。在理论设计的基础上以STM32为核心搭建了智能前照灯控制系统,模拟实际车辆行驶过程,实现基于安全方程的车辆前照灯转角控制,实验结果表明理论转角与实际转角的误差在允许范围内,控制系统的设计对车灯智能化发展具有现实意义。     

雷达告警无源测距方法研究

雷达告警的一个局限性在于不能测距,提出了三种无源测距方法,雷达侦察方程测距,功率测量法,多天线相位测距,分别给出了三种方法的理论分析,并对各种距离影响因素做出了相应的误差分析,最后提出了一些提高测距精度的看法。     

J2摄动下卫星编队重构的多脉冲轨迹优化

针对考虑J_2摄动的椭圆参考轨道的编队重构问题,以消耗燃料最少为目标函数,基于高斯变分方程研究编队重构的多脉冲轨迹优化方法。推导考虑J_2摄动和轨道面内外耦合的轨道要素偏差线性动力学方程,采用遗传算法和序列二次规划结合的混合算法对总的速度增量进行优化。数值仿真表明该混合算法有效,可以高效地得到可行解。由于考虑了J_2摄动和椭圆参考轨道,该算法对航天任务中的轨迹优化具有一定的参考意义。     

火力和机动对作战毁伤的影响

火力和机动的密切结合才能产生强大的战斗力,对信息化条件下的现代战争进行建模和仿真分析,就必须考虑这两个要素。针对传统Lanchester方程不能描述火力和机动因素的限制,采用了基于Agent的作战模拟系统——EINSTein系统,探讨了火力和机动因素对作战毁伤的影响。     

基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法

针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

无人侦察机的航迹重规划

用图像质量方程预测各个侦察目标的图像质量,以所有目标图像质量的加权之和最大和总路径长度最小为目标,在传感器观察范围、飞机机动和对目标图像质量要求以及威胁等多个约束条件下进行多目标寻优确定侦察航迹点,得到Pareto最优路径集。以目标总图像质量、总路径长度和路径总威胁为评价因素,专家系统综合当前机上资源、目标特性和威胁等级给出评价因素加权,用模糊选优方法通在Pareto最优路径集中选择加权意义下的唯一最优路径。