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141.
本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。 相似文献
142.
针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件. 相似文献
143.
144.
145.
146.
吕宝红 《装甲兵工程学院学报》2013,27(4)
利用一阶Mel'nikov函数讨论了一类广义Liénard方程Poincaré分岔极限环的不存在性,得出了若干充分条件. 相似文献
147.
荆信峰 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(4)
基于相似理论对高速公路现场进行等比缩小,构建了小尺度空间重气扩散规律试验模型,并利用相似理论推导出重气扩散的准则方程.依据小尺度重气扩散试验模型在预设的参数条件下,可对重气扩散规律进行定性分析和定量计算,以指导消防部队对化学危险品泄漏事故的处置. 相似文献
148.
149.
用时间递推(marching-on in-time,MOT)方法求解了电磁场时域耦合积分方程,计算了均匀介质体的表面等效电流和表面等效磁流,得到时域散射远场并给出了详细推导过程。举例比较了将时域散射用Fourier变化后在频域的RCS和频域直接求得的RCS,以说明该算法的正确性。 相似文献
150.
基于传输方程空化模型的定常自然空化流场数值计算 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于传输方程的空化模型,应用自主开发的软件对水翼和水下回转体定常自然空化流场进行了数值计算。采用基于压力修正和多块结构化网格的有限体积方法数值求解Favre平均的NS方程,运用k-ε两方程加壁函数的湍流模式封闭雷诺应力。计算结果与已有实验结果符合较好。 相似文献