一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

基于斯坦克尔伯格博弈的装备采办最优合同设计

市场经济条件下，合同成为贯穿装备采办全过程的核心问题。文章认为，军品合同的不完全性更为显著，且不完全合同是装备采办的最佳选择。为此，要结合装备采办市场的特殊性，在军方主导的视角下，基于斯坦克尔伯格博弈设计装备采办最优合同。同时，交易双方可通过重新谈判，有效防止合同不完全、信息不对称所引发的逆向选择、道德风险等问题。     

加强约束的布尔可满足硬件求解器

利用现场可编程门阵列固有的并行性和灵活性,提出在硬件可编程平台上基于随机局部搜索算法的布尔可满足性求解器,用于求解大规模的布尔可满足性问题。相对其他求解器,该求解器的预处理技术能极大提高求解效率;其变元加强策略避免了同一变元被反复连续翻转,降低了搜索陷入局部最优的可能。评估结果表明,求解器最多能处理32 000个变元/128 000个子句的实例。相比当前同类型的求解器,其求解效率明显提高。     

平衡炮内弹道不平衡冲量技术研究

基于某型平衡炮的弹道试验,研究了不平衡冲量对无后坐力身管武器系统的影响。建立了实体模型并装配平衡体和弹丸,利用有限元分析了阻力曲线并代入编写好的内弹道程序,计算出弹丸与平衡体的运动曲线,将其作为位移荷载导入有限元中,进行了内弹道的有限元分析,进而分析了内弹道过程中的不平衡冲量。根据结果对弹丸、平衡块行程和平衡体质量进行调整,得出不平衡量基本趋于零的结构参数,为无后坐力身管武器的相关设计提供了一定的参考。     

按天突穴治打嗝

中医认为,打嗝主要由于饮食不节,正气亏虚,导致胃气上逆,引起膈肌痉挛和胃痉挛,从而产生呃逆。因此,要缓解症状,就要疏通胃气,让上逆的胃气往下走。专家指出,治疗打嗝,可以用喝口冷水的方法来解决,但冷水不是随手可得,所以不妨试试身上的治嗝穴——天突穴。     

一种改进的变结构制导律的设计与仿真

建立导弹-目标攻击简化模型,通过数学推导对一种现有的变结构制导律进行了改进设计;简要介绍了制导律的推导设计过程;运用Simulink工具进行建模仿真和数值分析,并将结果与原制导律以及比例制导律进行了比较。仿真结果表明,改进的制导律在最大过载要求、过载变化、目标视线角速度变化以及动态特性等方面都有明显的改善。     

引入速率量测的高速机动目标跟踪多模型算法

在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。     

王科长“退礼”

11月17日上午,贵州省台江县人武部政工科科长王宏彬,和县征兵办同志一道驱车50公里来到一应征青年家中,如数退还了3000元礼金和一条高档香烟,同时还带来了《征兵工作条例》、《廉洁征兵相关规定》等法律知识。原来,夏老汉的儿子去年就报名参军,因体检不合格未能如愿,今年又参加应征,体检过关了,但又担心政审不合格被淘汰。于是,他和老伴合计到人武部去活动活     

对恐怖活动成因的深层透析

恐怖活动是困扰当今世界和平的大敌，其发生有许多表层或直接诱因。深入分析当今世界的经济体系和社会政治体制可以发现，一个国家或地区的经济发展不平衡、对社会资源的获取不平衡。是恐怖活动发生的深层根源。由此可见，根除恐怖活动的根本途径在于加强社会的和谐与协调发展。     

渗流的自由边界问题

作者在文＾「１」中曾给出了矩形水坝渗流问题的变化不等式模式及有限元解,本文中,作者以一般形状水坝和抽水井为例,进一步研究了二维稳态渗流和非稳态渗流问题的变分不等式模式及其有限元解法。结果表明,对于这两类具有自由边界的渗流问题。这种方法同样能避免传统的自由边界的迭代过程,为简单而快速地进行数值分析提供方便。